Récepteurs GNSS RTK : choix et contrôles terrain

Équipe TOKNAVMise à jour:

Choisissez un récepteur RTK selon les travaux à réaliser : observations à la canne, points mesurés au laser, mesures à partir d’images ou fourniture de corrections depuis une station fixe. Validez ensuite sur site le récepteur, le contrôleur, le service de corrections et le traitement des coordonnées comme un ensemble.

Comparaison des modèles de récepteurs RTK : T40, T40Pro, T50Pro et tBase

Comparez ces modèles TOKNAV en fonction des tâches de terrain qu'ils prennent en charge. Ouvrez chaque enregistrement de produit pour connaître sa fiche technique actuelle et la configuration disponible.

ModèleFlux de travail à évaluerDistinction documentéeConfirmer avant de commander
T40Levé à la canne avec mesure visuelle de points au laser et implantation ARFlux de travail de mesure laser ; deux batteries amovibles avec échange à chaudConditions de travail du laser, surface cible, contrôleur pris en charge et procédure de validation des points
T40ProLevé basé sur l'image, mesure d'inclinaison IMU et implantation ARCaméras à imagerie double ; deux batteries amovibles ; modes mobile, base et statique documentésGéométrie de capture d'image, traitement logiciel et lien de correction requis
T50ProRTK photogrammétrique compact et implantation ARRécepteur de la taille d'une paume avec une batterie publiée de 7,4 V, 6 800 mAhFlux de travail d'image, plan d'alimentation quotidien et compatibilité des contrôleurs
tBaseUne station de référence GNSS locale dédiéeRéseaux simultanés et liaisons radio ; batterie 13800 mAh publiéeContrôle de base, protocole et fréquence radio, réglage de la puissance et compatibilité mobile

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Le T40 prend en charge la mesure du point laser, tandis que le T40Pro et le T50Pro prennent en charge la mesure basée sur l'image. Les spécifications de la batterie T50Pro ont été vérifiées par rapport à sa fiche technique du 22 juillet 2026 le 5 novembre 2026. Comparez l'autonomie dans les modes radio, réseau et caméra prévus, en tenant compte de la température sur le terrain et du plan de charge.

Quels récepteurs une équipe de topographie devrait-elle présélectionner ?

  • Travail à la canne : commencez par l’accès aux corrections, le logiciel de terrain, l’ergonomie et les formats d’export. Une caméra ne remplace pas un système de coordonnées correctement configuré.
  • Points difficiles à atteindre : comparez le flux de travail laser ou d'image à des cibles représentatives. Demandez un exemple d’ensemble de données et des contrôles indépendants, pas seulement une vidéo de démonstration.
  • Longues journées sur le terrain : comparez le programme de remplacement et de recharge des batteries dans le mode de travail prévu.
  • Plusieurs rovers : établissez la source de correction, les communications et le profil de coordonnées commun avant de choisir le mélange de mobile.

Comparez les récepteurs présélectionnés

  • T40 contre T40Pro couvre les mesures laser et basées sur l'image, les flux de travail sur le terrain et la disposition des batteries.
  • T40Pro contre T50Pro compare les récepteurs d'imagerie, la manipulation, la puissance et les spécifications publiées.
  • Utilisez le Centre de comparaison des récepteurs GNSS pour explorer T50 vs T50Pro, T20Pro vs T10Pro et T5 vs T5Lite, avec des liens vers chaque produit et fiche technique.

Configuration de la base et du mobile

Une base locale observe les satellites à une position d'antenne établie et envoie des informations de référence à un récepteur en mouvement. Des coordonnées de base incorrectes peuvent déplacer toutes les positions du mobile même lorsque le mobile signale une solution fixe RTK.

  1. Convenez du datum du projet, de la projection, des unités, du référentiel altimétrique et des points de contrôle indépendants.
  2. Installez la base en toute sécurité ; entrez ses coordonnées vérifiées et la hauteur de son antenne en utilisant la méthode de mesure documentée.
  3. Faites correspondre les messages de correction et les paramètres radio, ou configurez un transport réseau approuvé.
  4. Configurez la hauteur de l'antenne mobile, le profil de coordonnées et les critères d'enregistrement.
  5. Observez un contrôle indépendant et exportez un fichier de test avant de collecter les points de production.

Suivez le guide de configuration étape par étape de la base et du mobile. Pour les sites avec une couverture de service adaptée, comparez le Réseau RTK VRS avec une base locale.

Compatibilité CORS et NTRIP : tester la chaîne complète

CORS fait référence à des stations de référence fonctionnant en continu. NTRIP est une méthode de transport de données GNSS sur Internet ; une connexion réussie ne prouve pas à elle seule que le mobile peut utiliser le flux ou que ses coordonnées correspondent au projet.

  • Service : couverture, abonnement, hôte de diffusion, port et point de montage autorisé.
  • Client : Version NTRIP prise en charge, exigences d'authentification et de sécurité de connexion dans le récepteur ou le contrôleur.
  • Corrections : messages RTCM exacts, prise en charge de la constellation, micrologiciel et taux de mise à jour, pas seulement l'étiquette « RTCM 3 ».
  • Mode réseau : détermine si le service sélectionné a besoin d'une position mobile GGA et vérifie qu'elle est envoyée.
  • Référence : datum et époque du fournisseur, transformation du projet et modèle de géoïde ou de hauteur.

Utilisez le NTRIP guide de connexion et de validation et Liste de contrôle de mise en service CORS/VRS. Confirmer la compatibilité pour le modèle, le micrologiciel et le fournisseur exacts ; ne supposez pas une prise en charge réseau universelle.

Acceptation sur le terrain RTK : que doit-on faire avant la production ?

Convenez avant l’essai des tolérances, de la durée des observations, des contrôles répétés et de la responsabilité de réception. Conservez les résultats conformes et non conformes. « Fixe » désigne un état de solution, pas un certificat de conformité du projet.

VérifierPreuve à conserverAction en dehors de la limite convenue
Contrôle indépendant horizontal et verticalID du point, coordonnée de référence, coordonnée observée, différence horizontale et différence de hauteur signéeSuspendre la production ; étudier la référence, la hauteur de l'antenne et les conditions d'observation
Continuité de correction et récupérationSource, âge de la correction, état de la solution, horodatages d'interruption et de récupérationMarquer les observations concernées pour examen ; revérifier le contrôle après reconnexion
Occupation répétéeRéoccupation indépendante après réinitialisation selon les besoins du projetEnquêter sur les désaccords plutôt que de faire la moyenne des compensations inexpliquées
Remise des données au bureauObservations originales, profil de coordonnées, codes, unités et exportation d'échantillons lisiblesRésoudre les problèmes d'exportation ou de référence avant d'étendre le levé

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La liste de contrôle du flux de travail sur le terrain et de l'acceptation développe ces enregistrements pour T40Pro. Si la solution fixe est instable, utilisez le Guide de dépannage de solution fixe RTK.

Questions courantes des acheteurs

Un nombre de canaux plus élevé garantit-il une meilleure précision du projet ?

Non. L’environnement du signal, le contrôle de référence, la compatibilité des corrections et la procédure d’observation font toujours partie du résultat. Validez la configuration proposée par rapport au livrable requis.

Une base et un mobile de marques différentes peuvent-ils fonctionner ensemble ?

Eventuellement, lorsque les messages de correction proprement dits, le transport radio et le firmware sont compatibles. Démontrer la combinaison prévue au contrôle avant de l’accepter.

Demander une révision de la configuration RTK

Envoyez votre pays, la tâche de levé, les modèles candidats, le fournisseur de correction ou l'arrangement de base, le contrôleur/logiciel et le livrable requis. Incluez les tolérances d’acceptation si elles sont déjà spécifiées.

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