système de scan LiDAR et capture spatiale

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TSR20 — système de scan LiDAR et capture spatiale

TSR20 — Équipements de capture spatiale pour cartographie et documentation

TOKNAV TSR20
Débit LiDAR200,000 points/s
Portée40 m à 10% de réflectivité
Précision relative±1 cm
Masse du système1.0 kg

Points clés

Points techniques issus du dossier approuvé du modèle.

LiDAR Livox Mid-360

TSR20 intègre Livox Mid-360 LiDAR : 200,000 points/s, portée de 40 m à 10% de réflectivité et champ horizontal de 360°.

Capture d’images intégrée

La fiche indique deux caméras de 20 MP et un champ de 200° pour documenter l'espace avec le nuage de points.

Options de flux SLAM et GNSS/INS

Comprend SLAM, RTK-SLAM et PPK-SLAM. Choisissez selon le contrôle disponible, l'environnement et le résultat attendu.

Équipement portable de terrain

Masse documentée de 1.0 kg, microSD de 128 GB, GNSS/INS de 200 Hz et fonctionnement de −20 °C à +55 °C.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques publiées du modèle.

Performances LiDAR

LiDAR
Livox Mid-360
Fréquence de points
200,000 points/s
Portée et champ de vision
40 m à 10% de réflectivité; 360° horizontale; −7° à +52° verticale

Précision et système de capture

Précision relative / absolue
±1 cm relative; ±3 cm absolue
Épaisseur du nuage de points
1 cm
Imagerie et navigation
Deux 20 MP caméras, 200° champ de vision; 200 Hz GNSS/INS; 128 GB microSD

Équipement terrain

Modes de fonctionnement
SLAM, RTK-SLAM et PPK-SLAM
Alimentation et environnement
Moins de 25 W; −20 °C à +55 °C
Dimensions et masse
16.5 × 12 × 32.4 cm; 1.0 kg

TSR20

Flux de travail terrain

01

Planifier le contrôle et le parcours

Définissez coordonnées, contrôle disponible, environnement intérieur ou extérieur et images et nuage de points requis.

02

Capturer avec le mode choisi

Utilisez SLAM, RTK-SLAM ou PPK-SLAM selon la disponibilité GNSS et les conditions du projet.

03

Traiter et vérifier les livrables

Vérifiez recalage, couverture, épaisseur du nuage et qualité des coordonnées avant livraison.

Documents techniques

Télécharger les documents techniques

Documents originaux (anglais)

Applications

Questions de configuration

Quel mode de cartographie TSR20 choisir ?

Les modes indiqués sont SLAM, RTK-SLAM et PPK-SLAM. Le choix dépend du GNSS, du contrôle, de l’environnement de capture et de la précision des coordonnées requise.

Quelle est la portée LiDAR indiquée pour le TSR20 ?

La source anglaise indique 40 m à 10 % de réflectivité. Tenez compte de la réflectivité et de l’environnement réel pour planifier la capture.

Que doit contenir une demande de projet TSR20 ?

Précisez l’environnement de capture, la zone prévue, les conditions intérieures ou extérieures, la référence des coordonnées, le livrable et le traitement souhaité.

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