Receptores GNSS RTK: selección y comprobaciones
Elija un receptor RTK según el trabajo que deba realizar: observaciones con jalón, medición de puntos con láser, medición basada en imágenes o suministro de correcciones desde una estación fija. Después, valide en campo el conjunto de receptor, controlador, servicio de correcciones y configuración de coordenadas.
Comparativa de modelos de receptores RTK: T40, T40Pro, T50Pro y tBase
Compare estos modelos TOKNAV según las tareas de campo que respaldan. Abra cada registro de producto para ver su hoja de datos actual y su configuración disponible.
| Modelo | Flujo de trabajo para evaluar | Distinción documentada | Confirmar antes de realizar el pedido |
|---|---|---|---|
| T40 | Levantamiento con jalón, medición visual de puntos con láser y replanteo AR | Flujo de trabajo de medición láser; Baterías duales extraíbles con intercambio en caliente. | Condiciones de trabajo del láser, superficie objetivo, controlador compatible y procedimiento de validación de puntos |
| T40Pro | Levantamiento basado en imágenes, medición de inclinación IMU y replanteo AR | Cámaras de imágenes duales; baterías duales extraíbles; Modos móvil, base y estático documentados. | Geometría de captura de imágenes, procesamiento de software y enlace de corrección requerido |
| T50Pro | RTK fotogramétrico compacto y replanteo AR | Receptor del tamaño de la palma de la mano con una batería publicada de 7,4 V y 6800 mAh | Flujo de trabajo de imágenes, plan de energía diario y compatibilidad del controlador |
| tBase | Una estación de referencia GNSS local dedicada | Enlaces simultáneos de red y radio; batería publicada de 13800 mAh | Control de base, protocolo y frecuencia de radio, configuración de energía y compatibilidad móvil |
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T40 admite medición de puntos láser, mientras que T40Pro y T50Pro admiten medición basada en imágenes. La especificación de la batería T50Pro se comparó con su hoja de datos del 22 de julio de 2026 el 5 de noviembre de 2026. Compare el autonomía en el modo de radio, red y cámara previsto, teniendo en cuenta la temperatura del campo y el plan de carga.
¿Qué receptores debería preseleccionar un equipo de topografía?
- Trabajo con jalón: empiece por el acceso a correcciones, el software de campo, la ergonomía y los requisitos de exportación. Una cámara no sustituye una configuración correcta de coordenadas.
- Puntos difíciles de alcanzar: compare el flujo de trabajo del láser o de la imagen con objetivos representativos. Solicite un conjunto de datos de muestra y verificaciones independientes, no solo un video de demostración.
- Turnos de campo largos: comparar el plan completo de cambio y carga de batería en el modo de trabajo previsto.
- Múltiples rovers: establece la fuente de corrección, las comunicaciones y el perfil de coordenadas común antes de elegir la combinación de rovers.
Compara tus receptores preseleccionados
- T40 frente a T40Pro cubre mediciones láser y basadas en imágenes, flujos de trabajo de campo y disposiciones de baterías.
- T40Pro frente a T50Pro compara los receptores de imágenes, el manejo, la potencia y las especificaciones publicadas.
- Utilice el Centro de comparación de receptores GNSS para explorar T50 vs T50Pro, T20Pro vs T10Pro y T5 vs T5Lite, con enlaces a cada producto y hoja de datos.
Configuración base y móvil
Una base local observa satélites en una posición de antena establecida y envía información de referencia a un receptor en movimiento. Las coordenadas base incorrectas pueden cambiar todas las posiciones del móvil incluso cuando el móvil informa una solución fija RTK.
- Acuerde el datum del proyecto, la proyección, las unidades, la referencia altimétrica y los puntos de control independientes.
- Instale la base de forma segura; introduzca sus coordenadas verificadas y la altura de la antena utilizando el método de medición documentado.
- Haga coincidir los mensajes de corrección y la configuración de radio, o configure un transporte de red aprobado.
- Configure la altura de la antena móvil, el perfil de coordenadas y los criterios de grabación.
- Observe el control independiente y exporte un archivo de prueba antes de recopilar puntos de producción.
Siga la guía paso a paso de configuración de la base y el móvil. Para sitios con cobertura de servicio adecuada, compare RTK de red VRS con una base local.
Compatibilidad CORS y NTRIP: pruebe la cadena completa
CORS hace referencia a estaciones de referencia de funcionamiento continuo. NTRIP transporta datos GNSS por Internet; iniciar sesión correctamente no demuestra que el móvil pueda utilizar el flujo de correcciones ni que sus coordenadas correspondan al proyecto.
- Servicio: cobertura, suscripción, host de caster, puerto y punto de montaje permitido.
- Cliente: versión NTRIP compatible, autenticación y requisitos de seguridad de conexión en el receptor o controlador.
- Correcciones: mensajes RTCM exactos, compatibilidad con constelaciones, firmware y velocidad de actualización, no solo la etiqueta "RTCM 3".
- Modo de red: determina si el servicio seleccionado necesita una posición GGA móvil y verifica que se esté enviando.
- Referencia: datum y época del proveedor, transformación del proyecto y modelo de geoide o de alturas.
Utilice la Guía de validación y conexión NTRIP y la Lista de verificación de puesta en marcha de CORS/VRS. Confirme la compatibilidad para el modelo, firmware y proveedor exactos; no asuma el soporte de red universal.
Aceptación de campo RTK: ¿qué debe pasar antes de la producción?
Acordar las tolerancias numéricas, la duración de la observación, las comprobaciones repetidas y la autoridad de aceptación antes de la prueba. Registre tanto los resultados como los fracasos. "Fijo" es el estado de una solución, no un certificado de aceptación del proyecto.
| Comprobación | Evidencia a retener | Actuación fuera del límite acordado |
|---|---|---|
| Control horizontal y vertical independiente | ID de punto, coordenada de referencia, coordenada observada, diferencia horizontal y diferencia de altura con signo | Pausar la producción; investigar la referencia, la altura de la antena y las condiciones de observación |
| Continuidad y recuperación de la corrección. | Fuente, edad de corrección, estado de la solución, marcas de tiempo de interrupción y recuperación | Marcar las observaciones afectadas para su revisión; Vuelva a verificar el control después de la reconexión. |
| Repetición de la observación | Reocupación independiente después de la reinicialización según lo requiera el proyecto. | Investigue los desacuerdos en lugar de promediar compensaciones inexplicables |
| Entrega a la oficina | Observaciones originales, perfil de coordenadas, códigos, unidades y una exportación de muestra legible | Resolver problemas de exportación o referencia antes de ampliar la levantamiento. |
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La lista de verificación de aceptación y flujo de trabajo de campo amplía estos registros para T40Pro. Si la solución es inestable, utilice la guía de diagnóstico de pérdida de solución fija RTK.
Preguntas comunes de los compradores
¿Un mayor número de canales garantiza una mayor precisión del proyecto?
No. El entorno de la señal, el control de referencia, la compatibilidad de corrección y el procedimiento de observación siguen siendo parte del resultado. Validar la configuración propuesta con el entregable requerido.
¿Pueden funcionar juntos una base y un rover de marcas mixtas?
Posiblemente, cuando los mensajes de corrección reales, el transporte de radio y el firmware sean compatibles. Demostrar la combinación prevista en el control antes de aceptarla.
Solicite una revisión de la configuración RTK
Envíe su país, trabajo topográfico, modelos candidatos, proveedor de corrección o disposición base, controlador/software y entregable requerido. Incluya las tolerancias de aceptación si ya se han especificado.