Configurer une base et un mobile GNSS RTK : validation terrain

Un système GNSS RTK associe les observations satellitaires d'une station de référence et d'un mobile pour estimer une position relative précise en temps réel. Sa configuration complète comprend les coordonnées de contrôle, les hauteurs d'antenne, la liaison de corrections et le profil de coordonnées du projet.

Pour comparer le matériel, commencez par le guide de sélection et de réception des récepteurs RTK. Cette procédure concerne une base locale et un mobile ; la configuration d'un service réseau est décrite dans le guide de validation NTRIP.

1. Préparer le référentiel et les critères de réception

Consignez le repère horizontal et son époque si nécessaire, la projection, les unités, la référence verticale, le modèle de géoïde et toute calibration locale approuvée. Utilisez des points de contrôle indépendants dont la provenance et l'incertitude conviennent au projet. Définissez les écarts horizontaux et verticaux admissibles avant les mesures.

N'utilisez pas une position autonome « ici » de la base comme contrôle établi sans méthode approuvée de rattachement au référentiel demandé. Un mobile en solution fixe peut néanmoins hériter d'une erreur de position de la base.

2. Installer et configurer la base

1. Choisissez un site stable et sécurisé, avec une bonne visibilité du ciel et une liaison de communication exploitable.
2. Centrez et nivelez selon la procédure ; notez l'identifiant du repère ou de la station.
3. Mesurez la hauteur d'antenne jusqu'au point de référence spécifié. Précisez s'il s'agit d'une hauteur verticale ou inclinée et sélectionnez le type d'antenne correspondant.
4. Saisissez les coordonnées approuvées de la base en vérifiant ordre des champs, unités et type de hauteur.
5. Sélectionnez des messages et paramètres d'enregistrement compatibles avec le mobile. Conservez les observations brutes si le projet l'exige.
6. Notez numéro de série, firmware, heure de démarrage et alimentation.

La station de référence tBase constitue une option matérielle. Les capacités du récepteur ne valident pas le point de contrôle sur lequel il est installé.

3. Configurer la liaison de corrections

Radio locale

Faites correspondre fréquence ou canal, protocole et autres paramètres de modem requis par les deux appareils. Utilisez la puissance autorisée et les réglages régionaux appropriés. Vérifiez raccordements et position des antennes, relief, obstacles et interférences. Une fréquence identique ne prouve pas la compatibilité des protocoles ou des messages.

Transport par réseau

Confirmez caster ou service, identifiants, point de montage et paramètres du client. Testez la connexion internet réelle sur le chantier, la réception, l'âge des corrections et la reprise après une interruption contrôlée. Une connexion réseau ne suffit pas à établir une solution RTK exploitable.

Choisissez selon la couverture et les contraintes d'exploitation ; consultez la comparaison base locale ou RTK en réseau.

4. Configurer et initialiser le mobile

Sélectionnez le mode mobile et la source de corrections prévue. Saisissez le modèle d'antenne et la hauteur mesurée de canne. Chargez le profil approuvé et vérifiez unités, géoïde et calibration locale. Confirmez les corrections reçues, la station ou le service attendu et l'état de solution. Pour les mesures inclinées, initialisez l'IMU conformément aux instructions du récepteur.

Une solution RTK fixe indique que les ambiguïtés entières de phase de porteuse sont résolues. Elle ne vérifie pas indépendamment le datum, la référence verticale, la hauteur de canne saisie ou les coordonnées de contrôle.

5. Valider sur des points indépendants

1. Observez un point de contrôle indépendant selon la procédure du projet.
2. Comparez séparément coordonnées horizontales et hauteur aux valeurs approuvées.
3. Consignez source, état de solution, âge des corrections, heure et hauteur d'antenne.
4. Répétez la mise en station ou réinitialisez selon le plan de réception.
5. Exportez un échantillon et vérifiez référentiel, unités et codes de points dans le logiciel de bureau.

Un point ayant servi à ajuster la calibration locale ne suffit pas pour une validation indépendante. En cas d'échec, conservez l'observation, suspendez la production et recherchez la cause. Utilisez la fiche de réception terrain pour préparer la remise des données.

6. Recontrôler après un changement

Répétez les contrôles requis après déplacement ou perturbation de la base, changement de hauteur, de source de corrections ou de profil, ou reprise après une interruption susceptible d'affecter les observations. Contrôlez un point en fin de poste et conservez les fichiers originaux et l'historique des paramètres.

Défauts de configuration fréquents

• Décalage semblable sur plusieurs points : examinez coordonnées de base, référentiel, calibration locale et modèle de hauteurs.
• Absence de corrections : examinez compatibilité radio ou identifiants réseau et point de montage.
• Corrections reçues sans solution fixe stable : examinez messages, environnement des signaux, longueur de base ou couverture du service.
• Écart uniquement en hauteur : examinez référence d'antenne, hauteur de canne, unités et référence verticale avant de modifier les observations.

Ce sont des pistes de diagnostic, pas des causes démontrées. Poursuivez avec le diagnostic des pertes de solution fixe et conservez les journaux.

Préparer un ensemble base–mobile

Indiquez votre pays, la zone de travail, le matériel existant, votre préférence radio ou réseau et les exigences de référentiel du projet.