Equipo hidrográfico: ecosonda, USV y controles de calidad

Seleccione el equipo hidrográfico a partir del resultado que necesita entregar: cobertura y detección de objetos, profundidad e incertidumbre exigidas, condiciones del agua, posicionamiento, integración con la embarcación y controles de campo.

Vea los equipos, el trabajo de campo y los resultados

Siga una misión monohaz, examine una instalación multihaz y compare los tipos de salida del levantamiento.

Ejemplo de procesamiento: 3.117 registros de entrada y 6.400 nodos de malla. El informe proporcionado utiliza Kriging. Los nodos de salida no equivalen a observaciones medidas; revise también los registros de calidad necesarios.

Consulte la biblioteca de vídeos, los ejemplos de terreno y sonar y las configuraciones de carga útil.

Monohaz o multihaz: elija la cobertura requerida

Ecosonda monohaz

• Medición: profundidades a lo largo de líneas de levantamiento.
• Aplicación: perfiles y trabajos por líneas cuando la especificación admite cobertura muestreada.
• Integración: posición, calado, sincronización, velocidad del sonido y reducción de profundidades mediante nivel de agua o alturas, según corresponda.
• Límite: los huecos no medidos entre líneas no deben presentarse como cobertura completa verificada del fondo.
• Presupuesto: considere densidad de líneas, repeticiones y entrega final, además del precio del sensor.

Ecosonda multihaz

• Medición: múltiples sondas a lo ancho de una franja.
• Aplicación: cartografía de áreas o investigación de objetos con un patrón de cobertura definido.
• Integración: los elementos anteriores más actitud y rumbo adecuados, calibración de alineación y control del perfil de velocidad del sonido.
• Límite: la franja utilizable cambia con profundidad, pendiente del fondo, entorno y criterios de calidad.
• Presupuesto: incluya integración, calibración, procesamiento, almacenamiento y operadores preparados.

Una monohaz de doble frecuencia no es multihaz: dos frecuencias acústicas no generan una franja multihaz. Ninguna denominación del instrumento demuestra por sí sola cumplimiento de un orden de levantamiento. Consulte la guía de ecosondas para ríos.

Aguas someras: distinga calado y profundidad utilizable

El calado es la inmersión de la embarcación bajo la superficie. No es la profundidad mínima fiable de la ecosonda ni incluye necesariamente el punto más bajo de toda carga útil. Defina el margen operativo considerando calado cargado, inmersión del transductor, alcance mínimo del sensor, separación del fondo, residuos, corriente y variación del nivel.

1. Inspeccione acceso, botadura y recuperación; delimite las zonas someras excluidas antes de navegar.
2. Mida la configuración cargada y confirme montaje e inmersión del transductor.
3. Ejecute una línea representativa y revise seguimiento del fondo, burbujas, retornos de vegetación y calidad GNSS.
4. Elija velocidad y separación de líneas según rendimiento real y entrega requerida.
5. Marque márgenes inaccesibles y huecos; cuando el alcance lo exija, use un método complementario validado por separado.

La lista de planificación en aguas someras desarrolla el procedimiento.

Configure el USV como un sistema completo

Un USV transporta equipos; no proporciona automáticamente una solución completa y calibrada. Ajuste carga útil, posicionamiento y procesamiento al proyecto. Si empieza, consulte qué es y cómo funciona un USV.

• Plataforma: condiciones del agua, estabilidad cargada, masa y montaje de carga útil, transporte y recuperación.
• Sensor de profundidad: sonar, alcance mínimo, cobertura, alimentación e interfaces de datos.
• Posición y movimiento: correcciones GNSS, rumbo y actitud, desplazamientos medidos entre sensores y sincronización.
• Control: planificación, cobertura de comunicaciones, intervención del operador y comportamiento documentado ante pérdida de enlace.
• Datos: software compatible, registros brutos, marcas de tiempo, referencias y resultados procesados.
• Energía: propulsión y carga útil, autonomía realista con corriente y reserva para recuperación.

Use la comparación TBoat10–TBoat20 para preseleccionar y confirme el paquete de sensores. Consulte la gama USV y las aplicaciones hidrográficas.

Calidad antes, durante y después del levantamiento

Defina la aceptación antes de movilizarse. Si el contrato cita IHO S-44, identifique orden y edición aplicables junto a requisitos locales y del cliente. El registro de normas de la OHI recoge S-44, edición 6.2.0, octubre de 2024. El orden se refiere al resultado y su incertidumbre; comprar un sonar no certifica ese cumplimiento.

• Antes de adquirir: registre referencias, desplazamientos de sensores, calado, tiempos, controles de posición y calibración específica. Detenga el trabajo si geometría, referencia o calibración no están verificadas.
• Columna de agua y nivel: documente observaciones de velocidad del sonido y el método de reducción por nivel o altura GNSS. Investigue cambios inexplicados y registros ausentes que afecten la profundidad.
• Durante la adquisición: vigile fondo, solución, correcciones, actitud, trayectoria, velocidad y grabación bruta. Identifique cortes, burbujas, posición inválida o periodos fuera de límites.
• Controles independientes: registre diferencias en líneas de comprobación, objetos repetidos o referencias aprobadas, junto con condiciones y horas. Un exceso de tolerancia exige diagnóstico y, posiblemente, repetición.
• Aceptación de oficina: examine huecos, incertidumbre, ediciones, observaciones rechazadas y parámetros reproducibles. Investigue interpolación no sustentada, sesgos y fuentes ausentes.

La concordancia entre líneas es útil, pero no detecta todos los errores sistemáticos comunes. Evalúe toda la cadena de posición, movimiento, velocidad del sonido, geometría y referencia. Mantenga trazabilidad de rechazos y decisiones, sin suavizar discrepancias para ocultarlas.

¿Qué debe incluir la entrega?

Acuerde formatos antes de trabajar: observaciones brutas, navegación y calidad, calibración y desplazamientos, velocidad del sonido y niveles cuando se utilicen, parámetros de procesamiento, resultados aceptados, plano de cobertura y exclusiones o limitaciones pendientes. Distinga profundidades medidas de superficies interpoladas.

Prepare una configuración hidrográfica

Indique zona, profundidades mínima y máxima, condiciones del agua, acceso de botadura, cobertura y resultados requeridos, sonar previsto si se conoce y especificación de aceptación.