El TSR20 es un nuevo escáner LiDAR portátil ligero y de alto rendimiento lanzado por Toknav. Con el sensor Livox Mid-360 y algoritmos SLAM avanzados, captura nubes de puntos 3D precisas en entornos GNSS o sin GNSS. Su diseño compacto garantiza una fácil movilidad para cartografía en interiores y exteriores, incluidos levantamientos urbanos, inspección de infraestructuras y modelado de gemelos digitales. Combinando LiDAR, GNSS e INS, el TSR20 ofrece un procesamiento de datos fiable y sin fisuras en diversas aplicaciones.
TSR20
Escáner LiDAR portátil
El TSR20 es un nuevo escáner LiDAR portátil ligero y de alto rendimiento lanzado por Toknav. Con el sensor Livox Mid-360 y algoritmos SLAM avanzados, captura nubes de puntos 3D precisas en entornos GNSS o sin GNSS. Su diseño compacto garantiza una fácil movilidad para cartografía en interiores y exteriores, incluidos levantamientos urbanos, inspección de infraestructuras y modelado de gemelos digitales. Combinando LiDAR, GNSS e INS, el TSR20 ofrece un procesamiento de datos fiable y sin fisuras en diversas aplicaciones.
Arquitectura del sistema
Área de aplicación
Bajo tierra
Escaleras interiores
Aparcamientos
Edificios exteriores
Bosque de dosel bajo
Patrulla de líneas eléctricas
Parámetros de hardware
Especificaciones del sistema
Precisión:
≤3cm(Relativo),
≤5cm(Absoluto)
Rango de tensión:
12-20V
Dimensiones:
16.5*12.0*32.4cm
Peso:
1,0 kg (batería incluida)
Almacenamiento:
Memoria flash interna de 64 GB Tarjeta MicroSD de 128 GB
Especificaciones POS
Modelo:
Antena doble de posicionamiento y orientación GNSS integrada
Tasa de actualización del TPV:
200 Hz
Precisión de posicionamiento:
Horizontal: ±0,02m Vertical: ±0,03m
Cartografía
Modo de mapeo:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM
Especificaciones de la cámara
Pixel efectivo:
2*20MP
Modo de escaneo:
Escaneado sincronizado en el tiempo
FOV:
Campo de visión horizontal/vertical: 200°.
Especificaciones láser
Rango de medición: FOV horizontal: FOV vertical: Longitud de onda: Datos:
40m/10% 360° -7°-52° 1535 mm Eco único, 200.000 puntos/seg.
Precisión de alcance:
≤2cm/10m, ≤3cm/0,2m
Modo de escaneo:
Exploración no repetitiva
Parámetros de hardware
Especificaciones del sistema
Precisión:
≤3cm(Relativo),
≤5cm(Absoluto)
Rango de tensión:
12-20V
Dimensiones:
16.5*12.0*32.4cm
Peso:
1,0 kg (batería incluida)
Almacenamiento:
Memoria flash interna de 64 GB Tarjeta MicroSD de 128 GB
Especificaciones POS
Modelo:
Antena doble de posicionamiento y orientación GNSS integrada
Tasa de actualización del TPV:
200 Hz
Precisión de posicionamiento:
Horizontal: ±0,02m Vertical: ±0,03m
Cartografía
Modo de mapeo:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM
Especificaciones de la cámara
Pixel efectivo:
2*20MP
Modo de escaneo:
Escaneado sincronizado en el tiempo
FOV:
Campo de visión horizontal/vertical: 200°.
Especificaciones láser
Rango de medición: FOV horizontal: FOV vertical: Longitud de onda: Datos:
40m/10% 360° -7°-52° 1535 mm Eco único, 200.000 puntos/seg.