sistema de escaneo LiDAR y captura espacial

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TSR20 — sistema de escaneo LiDAR y captura espacial

TSR20 — Equipos de captura espacial para cartografía y documentación

TOKNAV TSR20
Frecuencia LiDAR200,000 puntos/s
Alcance40 m con reflectividad del 10%
Precisión relativa±1 cm
Masa del sistema1.0 kg

Características principales

Aspectos técnicos del registro aprobado del modelo.

LiDAR Livox Mid-360

TSR20 incorpora Livox Mid-360 LiDAR: 200,000 puntos/s, alcance de 40 m con reflectividad del 10% y campo horizontal de 360°.

Captura de imágenes integrada

La ficha indica dos cámaras de 20 MP y campo de visión de 200° para documentación junto a la nube de puntos.

Opciones de flujo SLAM y GNSS/INS

Incluye modos SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM. Elija según control disponible, entorno y resultado requerido.

Equipo portátil de campo

Masa documentada de 1.0 kg, microSD de 128 GB, GNSS/INS de 200 Hz y operación de −20 °C a +55 °C.

Especificaciones técnicas

Especificaciones publicadas del modelo.

Rendimiento LiDAR

LiDAR
Livox Mid-360
Frecuencia de puntos
200,000 puntos/s
Alcance y campo de visión
40 m con reflectividad del 10%; 360° horizontal; −7° a +52° vertical

Precisión y sistema de captura

Precisión relativa / absoluta
±1 cm relativa; ±3 cm absoluta
Espesor de nube de puntos
1 cm
Imagen y navegación
Dos 20 MP cámaras, 200° campo de visión; 200 Hz GNSS/INS; 128 GB microSD

Conjunto de campo

Modos de operación
SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM
Alimentación y entorno
Menos de 25 W; −20 °C a +55 °C
Dimensiones y masa
16.5 × 12 × 32.4 cm; 1.0 kg

TSR20

Flujo de trabajo

01

Planificar control y ruta de captura

Defina coordenadas, control disponible, entorno interior o exterior e imágenes y nube de puntos requeridas.

02

Capturar con el modo elegido

Utilice SLAM, RTK-SLAM o PPK-SLAM según disponibilidad GNSS y condiciones del proyecto.

03

Procesar y comprobar entregables

Revise registro, cobertura, espesor de nube y calidad de coordenadas antes de entregar.

Documentos técnicos

Descargar documentos técnicos

Documentos originales (inglés)

Aplicaciones

Preguntas de configuración

¿Qué modo de cartografía TSR20 elegir?

Los modos indicados son SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM. La elección depende de GNSS, control, entorno de captura y precisión de coordenadas requerida.

¿Cuál es el alcance LiDAR indicado para TSR20?

La fuente inglesa indica 40 m con reflectividad del 10%. Considere la reflectividad y el entorno real al planificar la captura.

¿Qué debe incluir una consulta de proyecto TSR20?

Comparta entorno de captura, área prevista, condiciones interiores o exteriores, referencia de coordenadas, entregable y procesamiento deseado.

Consultar a un ingeniero

Comparta la aplicación, la corrección y el país de uso.

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