TSR20 - это новый легкий и высокопроизводительный ручной мобильный LiDAR-сканер, выпущенный компанией Toknav. Благодаря датчику Livox Mid-360 и передовым алгоритмам SLAM он позволяет получать точные 3D облака точек в условиях отсутствия GNSS или GNSS. Компактная конструкция обеспечивает мобильность при картографировании внутри и вне помещений, включая городские изыскания, обследование инфраструктуры и цифровое двойное моделирование. Сочетая в себе LiDAR, GNSS и INS, TSR20 обеспечивает надежную и бесперебойную обработку данных в различных приложениях.
TSR20
Ручной сканер LiDAR
TSR20 - это новый легкий и высокопроизводительный ручной мобильный LiDAR-сканер, выпущенный компанией Toknav. Благодаря датчику Livox Mid-360 и передовым алгоритмам SLAM он позволяет получать точные 3D облака точек в условиях отсутствия GNSS или GNSS. Компактная конструкция обеспечивает мобильность при картографировании внутри и вне помещений, включая городские изыскания, обследование инфраструктуры и цифровое двойное моделирование. Сочетая в себе LiDAR, GNSS и INS, TSR20 обеспечивает надежную и бесперебойную обработку данных в различных приложениях.
Архитектура системы
Область применения
Под землей
Крытые лестницы
Парковочные места
Наружные здания
Низкоствольный лес
Патруль линии электропередач
Параметры оборудования
Характеристики системы
Точность:
≤3 см (относительно),
≤5 см (абсолютный)
Диапазон напряжения:
12-20V
Размеры:
16,5*12,0*32,4 см.
Вес:
1,0 кг (включая батарею)
Хранение:
64 ГБ встроенной флеш-памяти 128 ГБ карты MicroSD
Характеристики POS
Модель:
Встроенная двойная антенна для позиционирования и ориентации GNSS
Скорость обновления POS:
200 Гц
Точность позиционирования:
Горизонталь: ±0,02 м Вертикаль: ±0,03 м
Составление карты
Режим отображения:
СЛАМ; RTK-СЛАМ; PPK-СЛАМ
Характеристики камеры
Эффективный пиксель:
2*20MP
Режим сканирования:
Синхронизированное по времени сканирование
FOV:
Горизонтальный/вертикальный угол обзора: 200°
Характеристики лазера
Диапазон измерений: Горизонтальный FOV: Вертикальный FOV: Длина волны: Данные:
40m/10% 360° -7°-52° 1535 мм Одиночное эхо, 200 000 очков/сек
Точность диапазона:
≤2см/10м, ≤3см/0.2м
Режим сканирования:
Неповторяющееся сканирование
Параметры оборудования
Характеристики системы
Точность:
≤3 см (относительно),
≤5 см (абсолютный)
Диапазон напряжения:
12-20V
Размеры:
16,5*12,0*32,4 см.
Вес:
1,0 кг (включая батарею)
Хранение:
64 ГБ встроенной флеш-памяти 128 ГБ карты MicroSD
Характеристики POS
Модель:
Встроенная двойная антенна для позиционирования и ориентации GNSS
Скорость обновления POS:
200 Гц
Точность позиционирования:
Горизонталь: ±0,02 м Вертикаль: ±0,03 м
Составление карты
Режим отображения:
СЛАМ; RTK-СЛАМ; PPK-СЛАМ
Характеристики камеры
Эффективный пиксель:
2*20MP
Режим сканирования:
Синхронизированное по времени сканирование
FOV:
Горизонтальный/вертикальный угол обзора: 200°
Характеристики лазера
Диапазон измерений: Горизонтальный FOV: Вертикальный FOV: Длина волны: Данные:
40m/10% 360° -7°-52° 1535 мм Одиночное эхо, 200 000 очков/сек