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TSR20

Escáner LiDAR portátil

El TSR20 es un nuevo escáner LiDAR portátil ligero y de alto rendimiento lanzado por Toknav. Con el sensor Livox Mid-360 y algoritmos SLAM avanzados, captura nubes de puntos 3D precisas en entornos GNSS o sin GNSS. Su diseño compacto garantiza una fácil movilidad para cartografía en interiores y exteriores, incluidos levantamientos urbanos, inspección de infraestructuras y modelado de gemelos digitales. Combinando LiDAR, GNSS e INS, el TSR20 ofrece un procesamiento de datos fiable y sin fisuras en diversas aplicaciones.

TSR20

Escáner LiDAR portátil

El TSR20 es un nuevo escáner LiDAR portátil ligero y de alto rendimiento lanzado por Toknav. Con el sensor Livox Mid-360 y algoritmos SLAM avanzados, captura nubes de puntos 3D precisas en entornos GNSS o sin GNSS. Su diseño compacto garantiza una fácil movilidad para cartografía en interiores y exteriores, incluidos levantamientos urbanos, inspección de infraestructuras y modelado de gemelos digitales. Combinando LiDAR, GNSS e INS, el TSR20 ofrece un procesamiento de datos fiable y sin fisuras en diversas aplicaciones.

Arquitectura del sistema

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Área de aplicación

资源 14

Bajo tierra

资源 13

Escaleras interiores

资源 12

Aparcamientos

资源 15

Edificios exteriores

资源 16

Bosque de dosel bajo

资源 15

Patrulla de líneas eléctricas

Parámetros de hardware

Especificaciones del sistema

Precisión:

≤3cm(Relativo),

≤5cm(Absoluto)

Rango de tensión:
12-20V
Dimensiones:
16.5*12.0*32.4cm
Peso:

1,0 kg (batería incluida)

Almacenamiento:
Memoria flash interna de 64 GB Tarjeta MicroSD de 128 GB

Especificaciones POS

Modelo:
Antena doble de posicionamiento y orientación GNSS integrada
Tasa de actualización del TPV:
200 Hz
Precisión de posicionamiento:
Horizontal: ±0,02m Vertical: ±0,03m

Cartografía

Modo de mapeo:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM
slam主

Especificaciones de la cámara

Pixel efectivo:
2*20MP
Modo de escaneo:
Escaneado sincronizado en el tiempo
FOV:
Campo de visión horizontal/vertical: 200°.

Especificaciones láser

Rango de medición:
FOV horizontal:
FOV vertical:
Longitud de onda:
Datos:
40m/10%
360°
-7°-52°
1535 mm
Eco único, 200.000 puntos/seg.
Precisión de alcance:
≤2cm/10m, ≤3cm/0,2m
Modo de escaneo:
Exploración no repetitiva

Parámetros de hardware

Especificaciones del sistema

Precisión:

≤3cm(Relativo),

≤5cm(Absoluto)

Rango de tensión:
12-20V
Dimensiones:
16.5*12.0*32.4cm
Peso:

1,0 kg (batería incluida)

Almacenamiento:
Memoria flash interna de 64 GB Tarjeta MicroSD de 128 GB

Especificaciones POS

Modelo:
Antena doble de posicionamiento y orientación GNSS integrada
Tasa de actualización del TPV:
200 Hz
Precisión de posicionamiento:
Horizontal: ±0,02m Vertical: ±0,03m

Cartografía

Modo de mapeo:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM
slam主

Especificaciones de la cámara

Pixel efectivo:
2*20MP
Modo de escaneo:
Escaneado sincronizado en el tiempo
FOV:
Campo de visión horizontal/vertical: 200°.

Especificaciones láser

Rango de medición:
FOV horizontal:
FOV vertical:
Longitud de onda:
Datos:
40m/10%
360°
-7°-52°
1535 mm
Eco único, 200.000 puntos/seg.
Precisión de alcance:
≤2cm/10m, ≤3cm/0,2m
Modo de escaneo:
Exploración no repetitiva