框

TSR20

Máy quét LiDAR cầm tay

TSR20 là máy quét LiDAR cầm tay nhẹ, hiệu suất cao mới được Toknav ra mắt. Sản phẩm này được trang bị cảm biến Livox Mid-360 và các thuật toán SLAM tiên tiến, cho phép thu thập đám mây điểm 3D chính xác trong môi trường GNSS hoặc môi trường không có GNSS. Thiết kế nhỏ gọn của TSR20 đảm bảo tính di động cao cho việc lập bản đồ trong nhà và ngoài trời, bao gồm khảo sát đô thị, kiểm tra cơ sở hạ tầng và mô phỏng mô hình kỹ thuật số. Kết hợp LiDAR, GNSS và INS, TSR20 cung cấp xử lý dữ liệu đáng tin cậy và liền mạch cho nhiều ứng dụng đa dạng.

TSR20

Máy quét LiDAR cầm tay

TSR20 là máy quét LiDAR cầm tay nhẹ, hiệu suất cao mới được Toknav ra mắt. Sản phẩm này được trang bị cảm biến Livox Mid-360 và các thuật toán SLAM tiên tiến, cho phép thu thập đám mây điểm 3D chính xác trong môi trường GNSS hoặc môi trường không có GNSS. Thiết kế nhỏ gọn của TSR20 đảm bảo tính di động cao cho việc lập bản đồ trong nhà và ngoài trời, bao gồm khảo sát đô thị, kiểm tra cơ sở hạ tầng và mô phỏng mô hình kỹ thuật số. Kết hợp LiDAR, GNSS và INS, TSR20 cung cấp xử lý dữ liệu đáng tin cậy và liền mạch cho nhiều ứng dụng đa dạng.

Kiến trúc hệ thống

Hình ảnh WeChat 20251216152228 9950 105

Lĩnh vực ứng dụng

Tài nguyên 14

Dưới lòng đất

Tài nguyên 13

Cầu thang trong nhà

Tài nguyên 12

Bãi đỗ xe

Tài nguyên 15

Công trình ngoài trời

Tài nguyên 16

Rừng có tán cây thấp

Tài nguyên 15

Tuần tra đường dây điện

Thông số kỹ thuật phần cứng

Thông số kỹ thuật hệ thống

Độ chính xác:

≤3cm (Tương đối),

≤5cm (Tuyệt đối)

Dải điện áp:
12-20V
Kích thước:
16,5 × 12,0 × 32,4 cm
Trọng lượng:

1,0 kg (bao gồm pin)

Lưu trữ:
Bộ nhớ flash nội bộ 64GB Thẻ MicroSD 128GB

Thông số kỹ thuật POS

Mẫu:
Hệ thống định vị và định hướng GNSS tích hợp với ăng-ten kép
Tốc độ cập nhật POS:
200 Hz
Độ chính xác định vị:
Ngang: ±0,02m Dọc: ±0,03m

Định vị

Chế độ bản đồ:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM
slam chủ

Thông số kỹ thuật camera

Pixel hiệu quả:
2*20MP
Chế độ quét:
Quét đồng bộ theo thời gian
Góc nhìn (FOV):
Góc nhìn ngang/dọc: 200°

Kính laser

Phạm vi đo:
Góc nhìn ngang:
Góc nhìn dọc:
Bước sóng:
Dữ liệu:
40m/10%
360 độ
-7° đến -52°
1535 milimét
Đơn âm, 200.000 điểm/giây
Độ chính xác phạm vi:
≤2 cm/10 m, ≤3 cm/0,2 m
Chế độ quét:
Quét không lặp lại

Thông số kỹ thuật phần cứng

Thông số kỹ thuật hệ thống

Độ chính xác:

≤3cm (Tương đối),

≤5cm (Tuyệt đối)

Dải điện áp:
12-20V
Kích thước:
16,5 × 12,0 × 32,4 cm
Trọng lượng:

1,0 kg (bao gồm pin)

Lưu trữ:
Bộ nhớ flash nội bộ 64GB Thẻ MicroSD 128GB

Thông số kỹ thuật POS

Mẫu:
Hệ thống định vị và định hướng GNSS tích hợp với ăng-ten kép
Tốc độ cập nhật POS:
200 Hz
Độ chính xác định vị:
Ngang: ±0,02m Dọc: ±0,03m

Định vị

Chế độ bản đồ:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM
slam chủ

Thông số kỹ thuật camera

Pixel hiệu quả:
2*20MP
Chế độ quét:
Quét đồng bộ theo thời gian
Góc nhìn (FOV):
Góc nhìn ngang/dọc: 200°

Kính laser

Phạm vi đo:
Góc nhìn ngang:
Góc nhìn dọc:
Bước sóng:
Dữ liệu:
40m/10%
360 độ
-7° đến -52°
1535 milimét
Đơn âm, 200.000 điểm/giây
Độ chính xác phạm vi:
≤2 cm/10 m, ≤3 cm/0,2 m
Chế độ quét:
Quét không lặp lại