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TSR20

Scanner LiDAR portable

Le TSR20 est un nouveau scanner LiDAR mobile, léger et performant, lancé par Toknav. Doté du capteur Livox Mid-360 et d'algorithmes SLAM avancés, il capture des nuages de points 3D précis dans des environnements GNSS ou non GNSS. Sa conception compacte garantit une mobilité aisée pour la cartographie en intérieur et en extérieur, y compris les études urbaines, l'inspection des infrastructures et la modélisation des jumeaux numériques. Combinant LiDAR, GNSS et INS, le TSR20 offre un traitement des données fiable et transparent pour diverses applications.

TSR20

Scanner LiDAR portable

Le TSR20 est un nouveau scanner LiDAR mobile, léger et performant, lancé par Toknav. Doté du capteur Livox Mid-360 et d'algorithmes SLAM avancés, il capture des nuages de points 3D précis dans des environnements GNSS ou non GNSS. Sa conception compacte garantit une mobilité aisée pour la cartographie en intérieur et en extérieur, y compris les études urbaines, l'inspection des infrastructures et la modélisation des jumeaux numériques. Combinant LiDAR, GNSS et INS, le TSR20 offre un traitement des données fiable et transparent pour diverses applications.

Architecture du système

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Domaine d'application

资源 14

Sous terre

资源 13

Escaliers intérieurs

资源 12

Lots de stationnement

资源 15

Bâtiments extérieurs

资源 16

Forêt à faible couvert

资源 15

Patrouille des lignes électriques

Paramètres du matériel

Spécifications du système

Précision :

≤3cm(Relatif),

≤5cm(Absolu)

Plage de tension :
12-20V
Dimensions :
16.5*12.0*32.4cm
Poids :

1,0 kg (batterie comprise)

Stockage :
Mémoire flash interne de 64 Go Carte MicroSD de 128 Go

Spécifications POS

Modèle :
Antenne double de positionnement et d'orientation GNSS intégrée
Taux de mise à jour du POS :
200Hz
Précision du positionnement :
Horizontal : ±0,02m Vertical : ±0,03m

Cartographie

Mode de cartographie :
SLAM ; RTK-SLAM ; PPK-SLAM
slam主

Spécifications de l'appareil photo

Pixel effectif :
2*20MP
Mode de numérisation :
Numérisation synchronisée
FOV :
FOV horizontal/vertical : 200°.

Spécifications du laser

Plage de mesure :
FOV horizontal :
FOV vertical :
Longueur d'onde :
Données :
40m/10%
360°
-7°-52°
1535mm
Écho unique, 200 000 points/seconde
Précision de la gamme :
≤2cm/10m, ≤3cm/0.2m
Mode de numérisation :
Numérisation non répétitive

Paramètres du matériel

Spécifications du système

Précision :

≤3cm(Relatif),

≤5cm(Absolu)

Plage de tension :
12-20V
Dimensions :
16.5*12.0*32.4cm
Poids :

1,0 kg (batterie comprise)

Stockage :
Mémoire flash interne de 64 Go Carte MicroSD de 128 Go

Spécifications POS

Modèle :
Antenne double de positionnement et d'orientation GNSS intégrée
Taux de mise à jour du POS :
200Hz
Précision du positionnement :
Horizontal : ±0,02m Vertical : ±0,03m

Cartographie

Mode de cartographie :
SLAM ; RTK-SLAM ; PPK-SLAM
slam主

Spécifications de l'appareil photo

Pixel effectif :
2*20MP
Mode de numérisation :
Numérisation synchronisée
FOV :
FOV horizontal/vertical : 200°.

Spécifications du laser

Plage de mesure :
FOV horizontal :
FOV vertical :
Longueur d'onde :
Données :
40m/10%
360°
-7°-52°
1535mm
Écho unique, 200 000 points/seconde
Précision de la gamme :
≤2cm/10m, ≤3cm/0.2m
Mode de numérisation :
Numérisation non répétitive