框

TSR20

Scanner LiDAR portátil

O TSR20 é um novo scanner LiDAR móvel, leve e de alto desempenho, lançado pela Toknav. Com o sensor Livox Mid-360 e algoritmos SLAM avançados, capta nuvens de pontos 3D precisas em ambientes GNSS ou com GNSS negado. O seu design compacto garante uma fácil mobilidade para cartografia interior e exterior, incluindo levantamentos urbanos, inspeção de infra-estruturas e modelação de gémeos digitais. Combinando LiDAR, GNSS e INS, o TSR20 proporciona um processamento de dados fiável e sem falhas em diversas aplicações.

TSR20

Scanner LiDAR portátil

O TSR20 é um novo scanner LiDAR móvel, leve e de alto desempenho, lançado pela Toknav. Com o sensor Livox Mid-360 e algoritmos SLAM avançados, capta nuvens de pontos 3D precisas em ambientes GNSS ou com GNSS negado. O seu design compacto garante uma fácil mobilidade para cartografia interior e exterior, incluindo levantamentos urbanos, inspeção de infra-estruturas e modelação de gémeos digitais. Combinando LiDAR, GNSS e INS, o TSR20 proporciona um processamento de dados fiável e sem falhas em diversas aplicações.

Arquitetura do sistema

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Área de aplicação

资源 14

Subterrâneo

资源 13

Escadas interiores

资源 12

Parques de estacionamento

资源 15

Edifícios exteriores

资源 16

Floresta de copa baixa

资源 17

Patrulha da linha eléctrica

Parâmetros de hardware

Especificações do sistema

Exatidão:

≤3cm(Relativo),

≤5cm(Absoluto)

Gama de tensões:
12-20V
Dimensões:
16,5*12,0*32,4cm
Peso:

1,0 kg (incluindo a bateria)

Armazenamento:
64 GB de memória flash interna Cartão microSD de 128 GB

Especificações do POS

Modelo:
Antena dupla de posicionamento e orientação GNSS incorporada
Taxa de atualização do POS:
200Hz
Precisão de posicionamento:
Horizontal: ±0,02m Vertical: ±0,03m

Cartografia

Modo de mapeamento:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM

Especificações da câmara

Pixel efetivo:
2*20MP
Modo de digitalização:
Digitalização sincronizada no tempo
FOV:
FOV horizontal/vertical: 200°

Especificações do laser

Gama de medição:
FOV horizontal:
FOV vertical:
Comprimento de onda:
Dados:
40m/10%
360°
-7°-52°
1535mm
Eco único, 200.000 pontos/segundo
Precisão do alcance:
≤2cm/10m, ≤3cm/0,2m
Modo de digitalização:
Digitalização não repetitiva

Parâmetros de hardware

Especificações do sistema

Exatidão:

≤3cm(Relativo),

≤5cm(Absoluto)

Gama de tensões:
12-20V
Dimensões:
16,5*12,0*32,4cm
Peso:

1,0 kg (incluindo a bateria)

Armazenamento:
64 GB de memória flash interna Cartão microSD de 128 GB

Especificações do POS

Modelo:
Antena dupla de posicionamento e orientação GNSS incorporada
Taxa de atualização do POS:
200Hz
Precisão de posicionamento:
Horizontal: ±0,02m Vertical: ±0,03m

Cartografia

Modo de mapeamento:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM

Especificações da câmara

Pixel efetivo:
2*20MP
Modo de digitalização:
Digitalização sincronizada no tempo
FOV:
FOV horizontal/vertical: 200°

Especificações do laser

Gama de medição:
FOV horizontal:
FOV vertical:
Comprimento de onda:
Dados:
40m/10%
360°
-7°-52°
1535mm
Eco único, 200.000 pontos/segundo
Precisão do alcance:
≤2cm/10m, ≤3cm/0,2m
Modo de digitalização:
Digitalização não repetitiva

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