Soluciones LiDAR con tecnología SLAM: Redefiniendo la captura de la realidad 3D para proyectos globales
2026-04-18
En los sectores en rápida evolución de hoy en día, los gemelos digitales, las infraestructuras inteligentes, el BIM, la inspección industrial y la conservación del patrimonio cultural exigen una captura de la realidad 3D de alta eficiencia, precisión y adaptabilidad universal. Los métodos tradicionales de topografía y cartografía dependen en gran medida de las señales GNSS, presentan una baja eficiencia de campo y tienen dificultades para funcionar en entornos complejos, confinados o con señales bloqueadas. Para hacer frente a estos retos globales, Toknav presenta dos soluciones LiDAR SLAM profesionales y probadas sobre el terreno: el escáner LiDAR SLAM portátil TSR20 y el escáner láser terrestre TSL150. Creados para usuarios internacionales, estos sistemas integrados combinan movilidad, precisión y flujo de trabajo inteligente para establecer nuevos estándares de reconstrucción 3D en el mundo real en todos los continentes, sectores y proyectos de misión crítica.
Soluciones LiDAR con tecnología SLAM: Escáner portátil Toknav TSR20 en uso sobre el terreno
Principales retos de la captura global de realidad 3D
Los proyectos de todo el mundo se enfrentan a tres persistentes cuellos de botella:
Los entornos con GNSS denegado, como instalaciones interiores, estructuras subterráneas, túneles, cañones urbanos densos, bosques y espacios cerrados, bloquean los sistemas de posicionamiento convencionales.
La velocidad y la precisión son difíciles de equilibrar: los escáneres móviles suelen carecer de precisión, mientras que los escáneres terrestres estáticos son lentos de desplegar y requieren un pesado postprocesamiento.
Los flujos de trabajo complejos y laboriosos alargan los plazos de los proyectos, aumentan los riesgos operativos e incrementan los costes generales.
El TSR20 y el TSL150 de Toknav resuelven estos problemas a la vez: escaneado SLAM móvil para una cobertura amplia y rápida y escaneado terrestre estático para obtener detalles de altísima precisión. Juntos, forman una completa solución LiDAR SLAM de extremo a extremo para el modelado 3D profesional y la entrega de datos espaciales.
Escáner LiDAR SLAM portátil TSR20: Movilidad y excelencia cartográfica en tiempo real
Diseñado para la adquisición dinámica de datos en movimiento, el TSR20 integra algoritmos SLAM avanzados con el sensor LiDAR Livox Mid-360 para generar nubes de puntos 3D densas y precisas en tiempo real, con o sin cobertura GNSS.
Principales ventajas
Rendimiento SLAM multimodoAdmite los modos SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM, el sistema fusiona LiDAR, IMU de alta frecuencia y GNSS multiconstelación para ofrecer una precisión relativa de ≤3 cm y una precisión absoluta de ≤5 cm, satisfaciendo plenamente los requisitos profesionales de BIM, gemelos digitales y topografía de ingeniería.
Adaptabilidad ambiental ilimitadaCon un escaneo no repetitivo de 360°, un alcance de medición de 40 m y una fuerte penetración puntual, el TSR20 funciona de forma fiable en espacios subterráneos, habitaciones interiores, huecos de escaleras, aparcamientos, pasillos de líneas eléctricas y bosques con poco dosel.
Ultraligero y ergonómicoCon sólo 1,0 kg y un formato compacto, el escáner permite que un solo usuario lo utilice cómodamente durante todo el día. Su diseño robusto y su bajo consumo de energía garantizan un rendimiento estable en condiciones de campo adversas.
Realidad 3D en color realDos cámaras ultraanchas de 20 MP con campos de visión de 200° capturan datos de imagen sincronizados, produciendo modelos 3D fotorrealistas y texturizados con detalles geométricos y visuales nítidos.
Flujo de trabajo todo en unoEl almacenamiento interno de 64 GB más la tarjeta SD ampliable de 128 GB, la transferencia inalámbrica de datos por WiFi y el software de posprocesamiento específico permiten la adquisición, visualización, clasificación, filtrado y modelado sin interrupciones en un proceso unificado.
Aplicaciones ideales
Cartografía de espacios subterráneos, reconstrucción 3D de interiores, topografía de edificios, inspección de líneas eléctricas, cartografía forestal, cartografía de respuesta a emergencias y proyectos de topografía móvil de grandes áreas.
Escáner láser terrestre TSL150: Escaneado estático de precisión milimétrica
Diseñado para mediciones estáticas de alta precisión, el TSL150 combina la medición láser de largo alcance, la captura profesional de imágenes HDR y el procesamiento inteligente integrado para ofrecer resultados de calidad topográfica en tareas exigentes de ingeniería y documentación.
Principales ventajas
Precisión milimétricaCon un alcance máximo de 150 m, el sistema alcanza una precisión de 2 mm a 50 m y de 3 mm a 100 m, lo que lo hace ideal para la supervisión estructural, la digitalización del patrimonio, la ingeniería inversa BIM precisa y la metrología industrial.
Captura de datos a alta velocidadUna frecuencia de repetición de impulsos de 1,2 MHz y una velocidad de exploración de 100 líneas/seg reducen drásticamente el tiempo de campo a la vez que producen nubes de puntos densas y de alta calidad.
Procesamiento inteligente in situEl software integrado admite el registro de nubes de puntos en tiempo real, el ajuste automático de estaciones múltiples y la medición visual, lo que minimiza el postprocesamiento en oficina y garantiza la integridad de los datos antes de abandonar el emplazamiento.
Despliegue compacto y flexibleCon un peso de sólo 3,3 kg y un tamaño reducido, la TSL150 admite el montaje vertical e invertido para su uso en espacios reducidos, posiciones elevadas y zonas de difícil acceso. Su clasificación IP54 garantiza su durabilidad en entornos difíciles.
Fusión multisensorUna cámara panorámica HDR de 100 MP, una IMU MEMS y la compatibilidad con varios GNSS proporcionan nubes de puntos georreferenciadas con precisión y ricas en color, listas para la creación de mapas y modelos profesionales.
Soluciones LiDAR con tecnología SLAM: Escáner láser terrestre Toknav TSL150
Aplicaciones ideales
Conservación del patrimonio cultural, control de la deformación de edificios, modelado BIM de alta precisión, topografía de tuberías, cálculo de movimientos de tierras, investigación de desprendimientos y medición de instalaciones industriales.
La combinación definitiva: TSR20 + TSL150
Para proyectos globales de captura de realidad 3D, el escáner SLAM portátil TSR20 y el escáner terrestre TSL150 se complementan a la perfección:
El TSR20 cubre rápidamente zonas grandes, complejas o de difícil acceso con un escaneado móvil eficaz.
La TSL150 ofrece detalles milimétricos para estructuras críticas, componentes clave y documentación de alta precisión.
Combinadas, proporcionan un modelado 3D de alta precisión y cobertura total con una reducción significativa del tiempo, la mano de obra y los costes.
Este potente binomio respalda proyectos de construcción digital, infraestructuras inteligentes, transformación digital industrial y conservación del patrimonio en todo el mundo.
Soluciones LiDAR con tecnología SLAM: Flujo de trabajo combinado TSR20 y TSL150
¿Por qué elegir Toknav?
Los algoritmos profesionales SLAM y de fusión de sensores garantizan un rendimiento estable y de alta precisión en diversos entornos.
El diseño global admite la compatibilidad multi-GNSS y funciona con fiabilidad en diferentes condiciones climáticas y de campo.
El flujo de trabajo integral integra la adquisición, el procesamiento y el modelado para reducir la complejidad y mejorar la eficacia.
El hardware robusto y portátil está diseñado para el uso profesional diario en proyectos internacionales sobre el terreno.
La asistencia global al cliente garantiza una implantación, formación y fiabilidad a largo plazo sin problemas.
Explore las soluciones de captura de realidad 3D de Toknav
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