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TSR20

LiDAR-Handheld-Scanner

Der TSR20 ist ein neuer, leichter und leistungsstarker tragbarer LiDAR-Scanner von Toknav. Ausgestattet mit dem Livox Mid-360-Sensor und fortschrittlichen SLAM-Algorithmen, erfasst er präzise 3D-Punktwolken in GNSS- oder GNSS-freien Umgebungen. Sein kompaktes Design ermöglicht eine einfache Mobilität für die Kartierung im Innen- und Außenbereich, einschließlich städtischer Vermessungen, Infrastrukturinspektionen und digitaler Zwillingsmodellierung. Durch die Kombination von LiDAR, GNSS und INS bietet der TSR20 eine zuverlässige, nahtlose Datenverarbeitung für verschiedene Anwendungen.

TSR20

LiDAR-Handheld-Scanner

Der TSR20 ist ein neuer, leichter und leistungsstarker tragbarer LiDAR-Scanner von Toknav. Ausgestattet mit dem Livox Mid-360-Sensor und fortschrittlichen SLAM-Algorithmen, erfasst er präzise 3D-Punktwolken in GNSS- oder GNSS-freien Umgebungen. Sein kompaktes Design ermöglicht eine einfache Mobilität für die Kartierung im Innen- und Außenbereich, einschließlich städtischer Vermessungen, Infrastrukturinspektionen und digitaler Zwillingsmodellierung. Durch die Kombination von LiDAR, GNSS und INS bietet der TSR20 eine zuverlässige, nahtlose Datenverarbeitung für verschiedene Anwendungen.

Systemarchitektur

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Anwendungsbereich

资源 14

Unterirdisch

资源 13

Innentreppen

资源 12

Parkplätze

资源 15

Outdoor-Gebäude

资源 16

Wald mit niedrigem Kronendach

资源 17

Stromleitungspatrouille

Hardware-Parameter

System-Spezifikationen

Die Genauigkeit:

≤3cm(Relativ),

≤5cm(absolut)

Spannungsbereich:
12-20V
Abmessungen:
16.5*12.0*32.4cm
Gewicht:

1,0 kg (einschließlich Batterie)

Lagerung:
64 GB interner Flash-Speicher 128 GB MicroSD-Karte

POS-Spezifikationen

Modell:
Integrierte GNSS-Doppelantenne für Positionierung und Orientierung
POS-Aktualisierungsrate:
200Hz
Ortungsgenauigkeit:
Horizontal: ±0,02m Vertikal: ±0,03m

Kartierung

Mapping-Modus:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM

Technische Daten der Kamera

Effektives Pixel:
2*20MP
Modus Scannen:
Zeitsynchronisiertes Scannen
FOV:
Horizontal/Vertikal FOV: 200°

Laser-Spezifikationen

Messbereich:
Horizontales FOV:
Vertikales FOV:
Wellenlänge:
Daten:
40m/10%
360°
-7°-52°
1535mm
Einzelnes Echo, 200.000Punkte/Sek.
Bereichsgenauigkeit:
≤2cm/10m, ≤3cm/0,2m
Modus Scannen:
Nicht wiederholtes Scannen

Hardware-Parameter

System-Spezifikationen

Die Genauigkeit:

≤3cm(Relativ),

≤5cm(absolut)

Spannungsbereich:
12-20V
Abmessungen:
16.5*12.0*32.4cm
Gewicht:

1,0 kg (einschließlich Batterie)

Lagerung:
64 GB interner Flash-Speicher 128 GB MicroSD-Karte

POS-Spezifikationen

Modell:
Integrierte GNSS-Doppelantenne für Positionierung und Orientierung
POS-Aktualisierungsrate:
200Hz
Ortungsgenauigkeit:
Horizontal: ±0,02m Vertikal: ±0,03m

Kartierung

Mapping-Modus:
SLAM; RTK-SLAM; PPK-SLAM

Technische Daten der Kamera

Effektives Pixel:
2*20MP
Modus Scannen:
Zeitsynchronisiertes Scannen
FOV:
Horizontal/Vertikal FOV: 200°

Laser-Spezifikationen

Messbereich:
Horizontales FOV:
Vertikales FOV:
Wellenlänge:
Daten:
40m/10%
360°
-7°-52°
1535mm
Einzelnes Echo, 200.000Punkte/Sek.
Bereichsgenauigkeit:
≤2cm/10m, ≤3cm/0,2m
Modus Scannen:
Nicht wiederholtes Scannen

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