TOKNAV TSR20 Handheld-LiDAR-Scanner - ein ausführlicher Test
Die ultimative Lösung für hochpräzise Kartierungen im Jahr 2026
Werden Sie durch schwerfällige herkömmliche Erhebungsinstrumente, unzureichende Datengenauigkeit und schlechte Anpassungsfähigkeit zwischen Innen- und Außenarbeiten gebremst?
Der TOKNAV TSR20 Handheld-LiDAR-Scanner hat in einem dreimonatigen, strengen Praxistest bewiesen, dass er die tragbare 3D-Kartierung neu definiert. Dieser Testbericht zeigt, wie sein ultraleichtes Design (1,0 kg), seine relative Genauigkeit von ≤3 cm und seine Multimode-Mapping-Fähigkeiten kritische Herausforderungen der Branche bewältigen. Darüber hinaus stellen wir Ihnen exklusive Anwendungsbeispiele vor - von der Integration von Ground-Penetrating Radar für die Erkennung unterirdischer Versorgungsleitungen bis hin zur Nutzung von GPS-RTK für die Vermessung von Stromleitungen - um Ihre Entscheidungsfindung zu unterstützen.
Der TOKNAV TSR20 Handheld-LiDAR-Scanner hat in einem dreimonatigen, strengen Praxistest bewiesen, dass er die tragbare 3D-Kartierung neu definiert. Dieser Testbericht zeigt, wie sein ultraleichtes Design (1,0 kg), seine relative Genauigkeit von ≤3 cm und seine Multimode-Mapping-Fähigkeiten kritische Herausforderungen der Branche bewältigen. Darüber hinaus stellen wir Ihnen exklusive Anwendungsbeispiele vor - von der Integration von Ground-Penetrating Radar für die Erkennung unterirdischer Versorgungsleitungen bis hin zur Nutzung von GPS-RTK für die Vermessung von Stromleitungen - um Ihre Entscheidungsfindung zu unterstützen.
Wie das TSR20 die Hauptprobleme der Branche angeht
Schmerzpunkt 1: Geringe Effizienz durch sperrige Geräte
Im Gegensatz zu herkömmlichen statischen Scannern, die oft mehr als 10 kg wiegen und ein Stativ erfordern, wiegt der TSR20 nur 1,0 kg und hat kompakte Abmessungen (16,5×12,0×32,4 cm), die eine echte Einhandbedienung ermöglichen. Diese Tragbarkeit erleichtert das effiziente automatische Scannen. Unsere Tests ergaben eine Steigerung der Tagesleistung von 50% für eine Person. Bemerkenswert ist, dass die Tester selbst nach zwei Stunden Dauereinsatz im Treppenhaus keinerlei Ermüdungserscheinungen zeigten.
Schmerzpunkt 2: Unvollständige Datenerfassung in komplexen Umgebungen
Ausgestattet mit einem Livox Mid-360 LiDAR-Sensor, einer Reichweite von 40 m und einer Erfassungsrate von 200.000 Punkten/Sek. gewährleistet der TSR20 eine umfassende Detailerfassung bei schwachem Licht oder unübersichtlichen Szenen. Bei forstwirtschaftlichen Erhebungen beispielsweise blieb die Verlustrate der Punktwolke unter dichten Baumkronen unter 5%.
Schmerzpunkt 3: Der Kompromiss zwischen Genauigkeit und Geschwindigkeit
Das Multi-Mode-Mapping des Scanners (SLAM/RTK-SLAM/PPK-SLAM) ermöglicht ein nahtloses Umschalten, um Präzision und Tempo in Einklang zu bringen:
- SLAM-Modus:Erhält eine absolute Genauigkeit von ≤5 cm in Bereichen, in denen GNSS nicht verfügbar ist, z. B. in Innenräumen.
- RTK-SLAM-Modus:Erreicht eine Genauigkeit von ≤2 cm im Freien, wenn es mit einer TOKNAV Net660i Basisstation gekoppelt ist.In einer realen Gebäudefassadenuntersuchung betrug die Fehlermarge lediglich ±1,5 cm und übertraf damit deutlich den Branchendurchschnitt von ±5 cm.
Kernspezifikationen interpretieren: Ein datengestützter Leitfaden für Fachleute
Die Spezifikationen des TSR20 bedeuten messbare Zuverlässigkeit in der Praxis. Hier sind die wichtigsten Erkenntnisse:
Genauigkeit, der Sie vertrauen können
In einem BIM-Projekt erfüllte die relative Genauigkeit von ≤3 cm die Anforderungen von LOD 300 (Feinentwurf). Darüber hinaus ergab die Prüfung durch Dritte gemäß ISO 17123-5 eine hohe Fehlerverteilungskonzentration von bis zu 98%.
Überlegene Stabilität in der Bewegung
Eine POS-Aktualisierungsrate von 200 Hz gewährleistet eine hohe dynamische Lagegenauigkeit (Pitch: 0,05°, Heading: 0,03°). Im Vergleich zu Wettbewerbern, die 100Hz-Systeme verwenden, reduziert der TSR20 den Bewegungs-Jitter-Fehler um etwa 60%.
Erweiterte Ausdauer für anspruchsvolle Aufgaben
Das 25-Watt-Low-Power-Design ermöglicht eine Laufzeit von 4 Stunden, die mit einem Doppel-Akku auf 8 Stunden verlängert werden kann. Selbst in einem Test bei -10 °C lag die Verlustrate von Punktwolkenbildern bei <0,1% und übertraf damit die meisten Mitbewerber (durchschnittlich 3%).
Profi-Tipp:Anfänger sollten mit dem SLAM-Modus beginnen, während Profis, die Ergebnisse im Zentimeterbereich erzielen wollen, RTK-SLAM bevorzugen sollten.
Anwendungsfälle: Lösung von Problemen der realen Welt
Diese Fälle stammen aus laufenden Projekten und enthalten Daten und praktische Tipps.
- Fall 1: Raumvermessung unter Tage für die Sicherheit im Bergbau
- Herausforderung:Der Ausfall des GPS-Signals verursachte kritische Datenlücken bei der Überwachung der Tunnelverformung.
- Lösung:Durch die Verwendung des SLAM-Modus mit Lasern mit hoher Eindringtiefe wurde ein detailliertes 3D-Modell für die Verschiebungsanalyse erstellt.
- Ergebnis:Ein 100 m langer Tunnelabschnitt wurde in 30 Minuten gescannt, wobei eine Genauigkeit von 95% für frühzeitige Gefahrenwarnungen erreicht wurde.
Fall 2: Sicherere und effizientere Inspektion von Stromleitungen
- Herausforderung:Herkömmliche manuelle Inspektionen in großer Höhe sind sowohl kostspielig als auch riskant.
- Die Technik:Zwei 20-MP-Kameras ermöglichen eine synchronisierte Bilderfassung und automatische Schadenserkennung.
- Auswirkungen:Ein Green-Grid-Projekt aus dem Jahr 2025 meldete 70% niedrigere Arbeitskosten und eine Verdreifachung der Inspektionsleistung.
Fall 3: Baudigitalisierung für die Denkmalpflege
- Innovation:Die Zusammenführung von TSR20-Punktwolken mit historischen Archiven hilft, die architektonische Entwicklung zu rekonstruieren.
- Das Ergebnis:In einer Residenz aus der Qing-Dynastie in Hangzhou wurden durch Scans verborgene strukturelle Risse entdeckt, die eine solide Grundlage für Restaurierungspläne bilden.
Erste Schritte: Ein praktischer, reproduzierbarer Arbeitsablauf
Optimale Strategie zur Auswahl des Modus
- Für Innenräume/Untertage:Verwenden Sie den SLAM-Modus (kein GNSS erforderlich).
- Für Open Outdoors:Aktivieren Sie RTK-SLAM für maximale Genauigkeit.
- Entscheidend ist die Vermeidung:Erzwingen Sie den RTK-Modus nicht in Gebieten mit blockierten Signalen, um Datensprünge zu vermeiden.
Effektive Datenerfassungstechniken
- Behalten Sie eine gleichmäßige Gehgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s bei und umschiffen Sie Hindernisse vorsichtig.
- Verwenden Sie eine Telefonhalterung für eine Echtzeit-Vorschau, um eine vollständige Zielerfassung sicherzustellen.
Tipps zur Optimierung der Nachbearbeitung
- Verwenden Sie Software wie PointCloudCreator zur automatischen Filterung, um das Rauschen wirksam zu reduzieren.
- Exportieren Sie Daten im .las-Format, um eine nahtlose Kompatibilität mit gängigen BIM-Plattformen zu gewährleisten.
Gemeinsam Ihre Vermessungsherausforderungen lösen
Der TSR20 ist mehr als nur ein Werkzeug; er ist ein Katalysator für intelligente Vermessung. Durch die Harmonisierung von Tragbarkeit, Anpassungsfähigkeit an die Umgebung und einen integrierten Arbeitsablauf bringt es das kritische Dreieck aus Genauigkeit, Effizienz und Kosten.
Wenn Sie Geräte evaluieren, teilen Sie uns Ihr spezifisches Szenario in den Kommentaren mit (z. B. “Welcher Modus eignet sich am besten für die Minenüberwachung?”), und wir werden Ihnen maßgeschneiderte Ratschläge geben.