FAQ
Problemas e soluções comuns dos dispositivos
1. Qual é a mais avançada, a motoniveladora por satélite ou a motoniveladora a laser?
A motoniveladora por satélite pode substituir a motoniveladora a laser tradicional. É mais conveniente de utilizar, não está limitada pela distância ou pela linha de visão e é particularmente adequada para o nivelamento de grandes áreas. A tecnologia de nivelamento por satélite representa a tendência atual da indústria.
2. O seu sistema de classificação é de controlo simples ou duplo? Qual é a diferença?
O sistema suporta inerentemente o controlo duplo. O controlo simples, por defeito, apenas gere a elevação da lâmina de nivelamento. O controlo duplo pode gerir simultaneamente a elevação da lâmina e a inclinação da aiveca (ou outro segundo conjunto de válvulas hidráulicas).
3. O sistema TMC10 suporta o posicionamento diferencial em tempo real através da rede (NTRIP)?
Sim. O sistema suporta a correção diferencial RTN (Real-Time Network). Pode utilizar redes GPRS/4G e o protocolo NTRIP para receber dados diferenciais das estações de base CORS, obtendo um posicionamento de alta precisão.
4. O sistema TMC10 controla automaticamente a lâmina do bulldozer?
Não. O TMC10 é um sistema de orientação. Orienta o operador para controlar manualmente a lâmina, apresentando num tablet a diferença em tempo real (por exemplo, “Encher” ou “Cortar”) entre a elevação da lâmina e a elevação de projeto. O sistema em si não controla diretamente os actuadores hidráulicos.
5. Porque é que os sensores têm de ser instalados em locais específicos, como a articulação e o braço?
Isto é determinado pelo modelo cinemático mecânico do sistema. O modelo predefine as posições de instalação dos sensores. Só instalando-os nestes pontos específicos é que o sistema pode calcular com exatidão as coordenadas 3D exactas do balde.
6. É possível acrescentar uma câmara ao TMC20 para o controlo remoto do estaleiro pelo pessoal do escritório?
Sim. No entanto, para tal é necessário hardware de câmara adicional e a correspondente funcionalidade de software de monitorização remota. Se necessário, contacte-nos.
7. Em que modelos de escavadoras pode ser instalado o sistema TMC20?
Este sistema tem uma conceção universal e pode, teoricamente, ser instalado em várias marcas e modelos de escavadoras. A instalação específica requer a adaptação do suporte com base no modelo real da máquina.
8. Qual é o modelo da placa recetora GNSS utilizada no sistema? Que sistemas de satélites e protocolos são suportados?
O sistema utiliza o UM980. Suporta sistemas de satélite, incluindo BeiDou, GPS, GLONASS e Galileo. O protocolo de comunicação normalmente utilizado é o RTCM.
9. Ao iniciar a operação automatizada, o trator necessita de alinhamento manual com a linha AB depois de fazer uma curva?
Sim. Depois de o trator dar meia-volta, o condutor tem de dirigir manualmente para trazer o veículo aproximadamente de volta para perto da linha AB. Depois, ao voltar a ativar o modo de direção automática, o sistema guiará o veículo precisamente de volta ao ponto A.
10. Existe uma plataforma remota para visualizar o estado de funcionamento e a trajetória do trator?
Sim. Fornecemos uma plataforma de agricultura de precisão remota (atualmente na versão chinesa) onde pode ver a localização do veículo em tempo real, a trajetória da operação e outras informações.
11. Quais são os modos de comunicação do sistema de direção automática? Qual deles requer um cartão SlM?
A motoniveladora por satélite pode substituir a motoniveladora a laser tradicional. É mais conveniente de utilizar, não está limitada pela distância ou pela linha de visão e é particularmente adequada para o nivelamento de grandes áreas. A tecnologia de nivelamento por satélite representa a tendência atual da indústria.
12. como converter ficheiros GNSS em ficheiros Rinex padrão?
Consulte o tutorial de utilização da ferramenta de conversão.
13. Como configurar o ZXVPN online?
Consulte o Manual de operação de configuração do ZXVPN.
14. Como atualizar o firmware do dispositivo?
Consulte o Manual de operações do firmware de atualização do anfitrião.
15) Como garantir uma maior precisão na fotogrametria?
- Antes da fotogrametria, testar a função de medição da inclinação. Medir um ponto e efetuar a piquetagem. Se a precisão da piquetagem estiver dentro de 2 cm, a medição da inclinação está a funcionar bem.
- Após a fotogrametria, verifique a precisão. Volte a medir o ponto de fotogrametria com a medição regular da inclinação. Utilize a função “Distância do grande círculo” para calcular a distância entre os dois pontos. Se a distância estiver dentro de 2,5 cm, a precisão da medição é basicamente aceitável. Em seguida, pode efetuar uma verificação adicional utilizando a implantação de pontos.
16) Como efetuar operações de fotogrametria?
- Tirar fotografias. Desloque-se à volta do objeto como o software sugere e tire pelo menos 5 fotografias.
- Seleção de pontos. Depois de tirar fotografias, entre na galeria de fotografias para escolher e guardar os pontos adequados. Nota: Os pontos com grande contraste de cor com os objectos circundantes são preferidos para evitar falhas de cálculo.
17) Existem requisitos ambientais para a fotogrametria?
- Evitar efetuar medições em ambientes com pouca luz.
- Evitar efetuar medições em condições meteorológicas extremas, como chuva intensa, nevoeiro cerrado ou neve intensa.
- Evitar medir perto de edifícios altos.
18) O que deve ser verificado antes de utilizar a fotogrametria?
- Verifique a contagem de satélites e o atraso diferencial. Deve haver mais de 25 satélites disponíveis, com um atraso diferencial não superior a 3 (de preferência mantido em 1). Estes dois estados podem ser visualizados diretamente no canto superior direito do software.
- Verificar a ligação de comunicação. O software de fotogrametria e o recetor devem comunicar através de Wi-Fi, o que pode ser verificado nas definições de comunicação.
- Verificar o estado da navegação por inércia (IMU). Se não estiver disponível, a interface de medição apresentará um aviso a vermelho.
19. Que operações podem aumentar os erros de medição do laser?
- O forte impacto da ponta da vara no chão pode afetar os dados da IMU do recetor. Caminhar com o bastão inclinado depois de a IMU ser activada pode impedir que a IMU detecte com precisão a postura inicial.
20. como garantir uma maior precisão nas medições laser?
- Antes da medição com laser, testar a função de medição da inclinação. Medir um ponto e, em seguida, efetuar a piquetagem. Se a precisão da piquetagem não exceder 2 cm, a medição da inclinação está a funcionar corretamente.
- Após a medição com laser, verificar a exatidão. Comparar os pontos medidos com o laser com os pontos medidos com o levantamento ponto a ponto. Utilizar a função “Distância do círculo grande” para calcular a diferença entre os dois pontos. Se a diferença não for superior a 2 cm, a precisão da medição é basicamente aceitável. Em seguida, pode efetuar uma verificação adicional utilizando a implantação de pontos e a implantação de laser.
21. como efetuar operações de medição com laser?
- Inicialização. Sempre que se entra na interface de medição do laser, é necessária a inicialização, incluindo a IMU e o laser.
o A IMU pode ser inicializada agitando suavemente a mira para a frente e para trás.
o Para a inicialização da medição a laser, verificar primeiro se a interface de medição consegue apresentar corretamente a distância e, em seguida, caminhar a direito durante cerca de 5 a 10 m.
- Tempo limite para a medição. A medição deve ser concluída no prazo de 15 segundos após a inicialização. Se exceder os 15 segundos, é necessária uma nova inicialização.
- Distância de medição. Para garantir uma precisão de medição do laser de 2,5 cm, a distância de medição deve ser de 5 m.
- Estabilidade do ponto de mira do laser. Durante a medição, tentar manter o ponto de mira do laser firmemente apontado para o ponto-alvo, sem tremer, antes de efetuar a medição.
22) Existem requisitos ambientais para a medição por laser?
- Evitar a medição em superfícies com uma refletividade muito baixa (por exemplo, superfícies pretas) ou com uma refletividade muito elevada (por exemplo, espelhos).
- Evitar efetuar medições em condições de luz intensa.
- Evitar efetuar medições em condições meteorológicas extremas, como chuva intensa, nevoeiro cerrado ou neve intensa.
- Evitar medir perto de edifícios altos.
23. O que deve ser verificado antes de utilizar a medição por laser?
- Verifique o número de satélites e o atraso diferencial. Deve haver mais de 25 satélites disponíveis, com um atraso diferencial não superior a 3 (de preferência mantido a 1). Estes dois estados podem ser visualizados diretamente no canto superior direito do software do controlador.
- Verifique o estado da navegação inercial (IMU). Na interface de medição da inclinação, existe uma secção que mostra se a IMU está disponível.
24. O aparelho não pode receber sinais de satélite.
A. Verificar se o ambiente circundante reúne as condições para a receção de sinais de satélite.
B. Certifique-se de que o código de registo não expirou.
C. Verificar se o dispositivo está restringido na área atual.
D. Certifique-se de que o sistema de satélite não está desligado.
E. Verificar se o firmware da placa está corretamente atualizado.
25. o aparelho apresenta uma mensagem de código de registo expirado.
A. Ligue o manual ao ponto de acesso do dispositivo.
B. Introduzir o endereço do sítio Web 10.10.10.10 no browser.
C. Ir para “Device Operation” (Funcionamento do dispositivo) - Introduzir o código de registo - Clicar em “Register” (Registar)”
26.dispositivo mostra restrições de área
-Método 1-
a. Ligue o manual ao ponto de acesso do dispositivo.
b. Introduzir o endereço do sítio Web 10.10.10.10 no browser.
c. Aceder a “Device Operation” (Funcionamento do dispositivo) - Introduzir o código personalizado - Clicar em “Write” (Escrever)”
-Método 2-
a. Abrir o T-Survey, ligar o dispositivo através de Bluetooth.
b. Ir para “Configuration” (Configuração) - “Function Code Registration” (Registo do código de função) - Introduzir o código personalizado - Clicar em “Register” (Registar)”
27. o dispositivo apresenta a mensagem "Falha na configuração do posicionamento"
-Método 1-
a. Ligue o manual ao ponto de acesso do dispositivo.
b. Introduzir o endereço do sítio Web 10.10.10.10 no browser.
c. Aceder a “Device Operation” (Funcionamento do dispositivo) - Introduzir o código personalizado - Clicar em “Write” (Escrever)”
-Método 2-
a. Abrir o T-Survey, ligar o dispositivo através de Bluetooth.
b. Ir para “Configuration” (Configuração) - “Communication Settings” (Definições de comunicação) - Ativar a depuração - Introduzir o comando “SET, FRESET, GNSS” - Clicar em “Send” (Enviar)”
28. o dispositivo não consegue obter uma solução fixa.
A. Verificar se foram obtidos dados diferenciais:
- Verificar se a conta diferencial é válida.
- Se a rede do dispositivo estiver online.
- Se o protocolo de rádio e a frequência corresponderem à estação de base.
B. Certificar-se de que o ambiente de receção do satélite é bom.
C. Evite utilizar o aparelho durante trovoadas.
29. o dispositivo solicita um grande desvio das coordenadas de arranque da estação de base
A. Verificar se a estação de base foi iniciada com coordenadas fixas.
Se o desvio entre as coordenadas fixas e as coordenadas reais for significativo.
Recomenda-se a obtenção de coordenadas fixas exactas ou a mudança para coordenadas de ponto único para o arranque da estação de base.
30. O dispositivo mostra que a ligação do cliente Ntrip falhou.
A. Verifique se o dispositivo está corretamente inserido com um cartão SIM.
B. Verificar se a rede móvel está online.
C. Confirme se o endereço IP, a porta, o nome e a palavra-passe do CORS estão corretos e se a conta não expirou.
31. O dispositivo indica que a ligação do servidor Ntrip falhou.
A. Verifique se o dispositivo está corretamente inserido com um cartão SIM.
B. Verificar se a rede móvel está online.
C. Confirme se o endereço IP, a porta, o nome e a palavra-passe do CORS estão corretos.
32. O aparelho avisa a rede móvel de que está offline.
A. Tente reinserir o cartão SIM.
B. Reinicie o dispositivo.
C. Mudar os padrões de rede.
D. Certifique-se de que são introduzidos o nome APN, o nome de utilizador e a palavra-passe corretos.
E. Verificar se o cartão SIM pode aceder à Internet.
33. O rádio incorporado não pode receber dados diferenciais.
A. Verifique se a antena incorporada está corretamente ligada.
B. Certifique-se de que o protocolo de rádio e a frequência correspondem aos da estação de base.
34. A definição de ecrãs em modo estático não satisfaz as condições de armazenamento
A. Verificar o limite do PDOP e o ângulo de corte em altura.
B. Certificar-se de que o ambiente de receção do satélite é bom.
C. Evite utilizar o aparelho durante trovoadas.
35. Como descarregar dados estáticos?
Iniciar sessão no sítio Web - Ir para “Gestão de ficheiros” - Selecionar a data - Descarregar os dados brutos estáticos
36. Durante quanto tempo pode o dispositivo estar totalmente carregado?
Consultar a secção 2.5 do Manual do Utilizador do Dispositivo.
37. Qual é a duração típica da bateria do dispositivo?
Consultar o Capítulo 2 do Manual do Utilizador do Dispositivo.
38. como confirmar que a rede móvel está online?
Página Web de início de sessão - “Opções avançadas” - “Ligação de rede” - “Estado da rede” - Verificar se o estado da rede móvel é apresentado online.
39. Como ativar ou desativar os sistemas de satélite?
Iniciar sessão na página Web - “Outras configurações” - “Sistema” (marcar para ativar, não marcar para fechar)
40. Como configurar os dados de armazenamento?
Consultar a secção 3.12 do Manual do Utilizador do Dispositivo.
Problemas e soluções comuns de software
1. Que solução de comunicação é recomendada para zonas com sinal de rede deficiente?
Recomenda-se a utilização do modo Rádio. Uma vez que os sinais de rede móvel podem ser fracos em zonas rurais remotas, a utilização de um rádio UHF não está limitada pela cobertura da rede. Além disso, as quintas locais podem já ter disponível uma rede de estações de base de rádio partilhada.
2. Como posso configurar o sistema para carregar os dados de funcionamento das máquinas agrícolas para a plataforma de agricultura de precisão?
Nas definições de software do sistema de direção automática ou do sistema de orientação, localize a função de carregamento de dados (normalmente requer uma palavra-passe, por exemplo, 2022). Introduza corretamente o endereço IP do servidor, o número da porta e outras informações fornecidas pela plataforma e, em seguida, ligue o interrutor “Data Upload”.
3. Qual é o principal objetivo da Plataforma de Agricultura de Precisão?
Esta plataforma é utilizada para a monitorização e gestão remota de máquinas agrícolas. Pode visualizar a localização em tempo real, histórico de operações, área trabalhada e outras informações da sua maquinaria, funcionando como um centro de gestão de informação centralizada do equipamento.
4. O software de controlo pode ser instalado e utilizado em qualquer tablet?
Não. O software é desenvolvido e optimizado para modelos específicos de tablets industriais. Os recursos de hardware variam muito entre os diferentes tablets, e o software não pode garantir a compatibilidade e a estabilidade em todos os tablets Android.
5.o que causa o atraso/gaguez durante a fotogrametria?
- Execute apenas o software de medição no controlador. Outro software pode consumir recursos necessários para a fotogrametria, causando falhas na medição ou atrasos a meio do percurso.
6. É possível acrescentar uma câmara ao TMC20 para o controlo remoto do estaleiro pelo pessoal do escritório?
A. Verificar o limite do PDOP e o ângulo de corte em altura.
B. Certificar-se de que o ambiente de receção do satélite é bom.
7. dispositivo Bluetooth não pode ser encontrado.
A. Clique novamente em “Procurar dispositivos Bluetooth”.
B. Certifique-se de que as informações de localização no dispositivo estão activadas.
C. Verificar se o dispositivo está ligado.
D. Verifique se o nome Bluetooth do dispositivo foi alterado.
E. Certifique-se de que o dispositivo não está demasiado afastado do dispositivo.
8. dispositivo Bluetooth não pode ser ligado
A. Volte a procurar o Bluetooth e ligue-o novamente.
B. O emparelhamento é necessário para a ligação inicial.
9. o dispositivo não consegue ligar-se ao Bluetooth através de NFC
A. Verifique se o NFC no dispositivo está a funcionar corretamente.
B. Verifique se o conteúdo da etiqueta NFC corresponde ao endereço Bluetooth efetivo do dispositivo.
C. Confirmar se a etiqueta NFC está bloqueada.
10. solução inválida apresentada ao ligar o Bluetooth do dispositivo no manual.
A. Verificar se o meio envolvente satisfaz as condições de receção.
B. Verificar se o código de registo expirou.
C. Verificar se existem restrições regionais.
D. Certifique-se de que o Bluetooth está ligado.
E. Verificar se o sistema de satélite está desligado
11. O software avisa que o código de registo expirou.
Aceder a “Configuration” - “Instrument Registration” - Introduzir o código de registo - Clicar em “Register”
12.Medição avisa que o software expirou
Ir para “Projectos” - “Acerca do software” - “Ativação do software” - Introduzir o código de registo - Clicar em “Ativar”
13. O Handbook não consegue recuperar os pontos de acesso da rede.
A. Verificar se o manual tem acesso à Internet.
B. Verificar a correção do endereço IP, da porta, do nome de utilizador e da palavra-passe do CORS.
14. O dispositivo não consegue obter pontos de acesso da rede
A. Verifique se o dispositivo está inserido com o cartão SIM.
B. Verifique se a rede móvel está online.
C. Verificar a correção do endereço IP, da porta, do nome e da palavra-passe do CORS.
15. A rede de dispositivos não conseguiu obter uma solução fixa.
A. Verifique se o dispositivo está inserido com um cartão SIM.
B. Verifique se o dispositivo tem acesso à Internet.
C. Certifique-se de que a conta CORS é válida.
D. Assegurar que o ambiente de receção de satélite é bom.
E. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
16.A rede de livros de mão não conseguiu obter uma solução fixa.
A. Verificar se o manual tem acesso à Internet.
B. Assegurar que a conta CORS é válida.
C. Assegurar que o ambiente de receção do satélite é bom.
D. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
17. O rádio incorporado não conseguiu obter uma solução fixa.
A. Verifique se a antena incorporada está ligada.
B. Configure o protocolo de rádio e a frequência para corresponder à estação de base.
C. Assegurar que o ambiente de receção do satélite é bom.
D. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
18. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
Verificar se a estação de base é iniciada com coordenadas fixas.
Se o desvio entre as coordenadas fixas e as coordenadas reais for demasiado grande.
Recomenda-se a readquisição de coordenadas fixas ou a mudança para coordenadas de ponto único para iniciar a estação de base.
19. O software apresenta uma solução fixa, mas a recolha de dados não é possível.
A inclinação está activada, mas a correlação da navegação por inércia não foi concluída.
20. Como completar a convergência da navegação por inércia do dispositivo?
A. Confirmar que a altura do poste de entrada corresponde à altura real do poste.
B. Balance a haste de centragem para a frente e para trás durante 5-10 segundos.
Se a convergência não estiver concluída, rodar a haste de centragem 90° e, em seguida, balançar a haste de centragem para a frente e para trás durante 5-10 segundos.
21. Como encontrar o meridiano central?
No sistema de coordenadas, existe um ícone de posicionamento para o meridiano central. Quando o dispositivo estiver ligado e a receber sinais, ao clicar nele encontrará automaticamente o meridiano central correto.
22. Como configurar o ZXVPN?
Aceder a “Configuration” (Configuração) - “Instrument Settings” (Definições do instrumento) - “VPN Settings” (Definições VPN) - Clicar em “Default” (Predefinição) - Clicar em “Confirm” (Confirmar)”
23. O estado da VPN mostra-se offline.
A. Verifique se o dispositivo está inserido com um cartão SIM.
B. Verifique se o dispositivo tem acesso à Internet.
24. Como exportar dados?
Ir para “Projeto” - “Exportação de dados” - Selecionar o formato dos dados e a unidade de comprimento para exportação - Clicar em “Exportar”
25. Como importar dados?
Ir para “Project” - “Data Import” - Selecionar o formato dos dados e os parâmetros para importação - Clicar em “Next” - Localizar o ficheiro a importar - Clicar em “OK”
Problemas e soluções comuns dos dispositivos
1. Qual é a mais avançada, a motoniveladora por satélite ou a motoniveladora a laser?
A motoniveladora por satélite pode substituir a motoniveladora a laser tradicional. É mais conveniente de utilizar, não está limitada pela distância ou pela linha de visão e é particularmente adequada para o nivelamento de grandes áreas. A tecnologia de nivelamento por satélite representa a tendência atual da indústria.
2. O seu sistema de classificação é de controlo simples ou duplo? Qual é a diferença?
O sistema suporta inerentemente o controlo duplo. O controlo simples, por defeito, apenas gere a elevação da lâmina de nivelamento. O controlo duplo pode gerir simultaneamente a elevação da lâmina e a inclinação da aiveca (ou outro segundo conjunto de válvulas hidráulicas).
3. O sistema TMC10 suporta o posicionamento diferencial em tempo real através da rede (NTRIP)?
Sim. O sistema suporta a correção diferencial RTN (Real-Time Network). Pode utilizar redes GPRS/4G e o protocolo NTRIP para receber dados diferenciais das estações de base CORS, obtendo um posicionamento de alta precisão.
4. O sistema TMC10 controla automaticamente a lâmina do bulldozer?
Não. O TMC10 é um sistema de orientação. Orienta o operador para controlar manualmente a lâmina, apresentando num tablet a diferença em tempo real (por exemplo, “Encher” ou “Cortar”) entre a elevação da lâmina e a elevação de projeto. O sistema em si não controla diretamente os actuadores hidráulicos.
5. Porque é que os sensores têm de ser instalados em locais específicos, como a articulação e o braço?
Isto é determinado pelo modelo cinemático mecânico do sistema. O modelo predefine as posições de instalação dos sensores. Só instalando-os nestes pontos específicos é que o sistema pode calcular com exatidão as coordenadas 3D exactas do balde.
6. É possível acrescentar uma câmara ao TMC20 para o controlo remoto do estaleiro pelo pessoal do escritório?
Sim. No entanto, para tal é necessário hardware de câmara adicional e a correspondente funcionalidade de software de monitorização remota. Se necessário, contacte-nos.
7. Em que modelos de escavadoras pode ser instalado o sistema TMC20?
Este sistema tem uma conceção universal e pode, teoricamente, ser instalado em várias marcas e modelos de escavadoras. A instalação específica requer a adaptação do suporte com base no modelo real da máquina.
8. Qual é o modelo da placa recetora GNSS utilizada no sistema? Que sistemas de satélites e protocolos são suportados?
O sistema utiliza o UM980. Suporta sistemas de satélite, incluindo BeiDou, GPS, GLONASS e Galileo. O protocolo de comunicação normalmente utilizado é o RTCM.
9. Ao iniciar a operação automatizada, o trator necessita de alinhamento manual com a linha AB depois de fazer uma curva?
Sim. Depois de o trator dar meia-volta, o condutor tem de dirigir manualmente para trazer o veículo aproximadamente de volta para perto da linha AB. Depois, ao voltar a ativar o modo de direção automática, o sistema guiará o veículo precisamente de volta ao ponto A.
10. Existe uma plataforma remota para visualizar o estado de funcionamento e a trajetória do trator?
Sim. Fornecemos uma plataforma de agricultura de precisão remota (atualmente na versão chinesa) onde pode ver a localização do veículo em tempo real, a trajetória da operação e outras informações.
11. Quais são os modos de comunicação do sistema de direção automática? Qual deles requer um cartão SlM?
A motoniveladora por satélite pode substituir a motoniveladora a laser tradicional. É mais conveniente de utilizar, não está limitada pela distância ou pela linha de visão e é particularmente adequada para o nivelamento de grandes áreas. A tecnologia de nivelamento por satélite representa a tendência atual da indústria.
12. como converter ficheiros GNSS em ficheiros Rinex padrão?
Consulte o tutorial de utilização da ferramenta de conversão.
13. Como configurar o ZXVPN online?
Consulte o Manual de operação de configuração do ZXVPN.
14. Como atualizar o firmware do dispositivo?
Consulte o Manual de operações do firmware de atualização do anfitrião.
15) Como garantir uma maior precisão na fotogrametria?
- Antes da fotogrametria, testar a função de medição da inclinação. Medir um ponto e efetuar a piquetagem. Se a precisão da piquetagem estiver dentro de 2 cm, a medição da inclinação está a funcionar bem.
- Após a fotogrametria, verifique a precisão. Volte a medir o ponto de fotogrametria com a medição regular da inclinação. Utilize a função “Distância do grande círculo” para calcular a distância entre os dois pontos. Se a distância estiver dentro de 2,5 cm, a precisão da medição é basicamente aceitável. Em seguida, pode efetuar uma verificação adicional utilizando a implantação de pontos.
16) Como efetuar operações de fotogrametria?
- Tirar fotografias. Desloque-se à volta do objeto como o software sugere e tire pelo menos 5 fotografias.
- Seleção de pontos. Depois de tirar fotografias, entre na galeria de fotografias para escolher e guardar os pontos adequados. Nota: Os pontos com grande contraste de cor com os objectos circundantes são preferidos para evitar falhas de cálculo.
17) Existem requisitos ambientais para a fotogrametria?
- Evitar efetuar medições em ambientes com pouca luz.
- Evitar efetuar medições em condições meteorológicas extremas, como chuva intensa, nevoeiro cerrado ou neve intensa.
- Evitar medir perto de edifícios altos.
18) O que deve ser verificado antes de utilizar a fotogrametria?
- Verifique a contagem de satélites e o atraso diferencial. Deve haver mais de 25 satélites disponíveis, com um atraso diferencial não superior a 3 (de preferência mantido em 1). Estes dois estados podem ser visualizados diretamente no canto superior direito do software.
- Verificar a ligação de comunicação. O software de fotogrametria e o recetor devem comunicar através de Wi-Fi, o que pode ser verificado nas definições de comunicação.
- Verificar o estado da navegação por inércia (IMU). Se não estiver disponível, a interface de medição apresentará um aviso a vermelho.
19. Que operações podem aumentar os erros de medição do laser?
- O forte impacto da ponta da vara no chão pode afetar os dados da IMU do recetor. Caminhar com o bastão inclinado depois de a IMU ser activada pode impedir que a IMU detecte com precisão a postura inicial.
20. como garantir uma maior precisão nas medições laser?
- Antes da medição com laser, testar a função de medição da inclinação. Medir um ponto e, em seguida, efetuar a piquetagem. Se a precisão da piquetagem não exceder 2 cm, a medição da inclinação está a funcionar corretamente.
- Após a medição com laser, verificar a exatidão. Comparar os pontos medidos com o laser com os pontos medidos com o levantamento ponto a ponto. Utilizar a função “Distância do círculo grande” para calcular a diferença entre os dois pontos. Se a diferença não for superior a 2 cm, a precisão da medição é basicamente aceitável. Em seguida, pode efetuar uma verificação adicional utilizando a implantação de pontos e a implantação de laser.
21. como efetuar operações de medição com laser?
- Inicialização. Sempre que se entra na interface de medição do laser, é necessária a inicialização, incluindo a IMU e o laser.
o A IMU pode ser inicializada agitando suavemente a mira para a frente e para trás.
o Para a inicialização da medição a laser, verificar primeiro se a interface de medição consegue apresentar corretamente a distância e, em seguida, caminhar a direito durante cerca de 5 a 10 m.
- Tempo limite para a medição. A medição deve ser concluída no prazo de 15 segundos após a inicialização. Se exceder os 15 segundos, é necessária uma nova inicialização.
- Distância de medição. Para garantir uma precisão de medição do laser de 2,5 cm, a distância de medição deve ser de 5 m.
- Estabilidade do ponto de mira do laser. Durante a medição, tentar manter o ponto de mira do laser firmemente apontado para o ponto-alvo, sem tremer, antes de efetuar a medição.
22) Existem requisitos ambientais para a medição por laser?
- Evitar a medição em superfícies com uma refletividade muito baixa (por exemplo, superfícies pretas) ou com uma refletividade muito elevada (por exemplo, espelhos).
- Evitar efetuar medições em condições de luz intensa.
- Evitar efetuar medições em condições meteorológicas extremas, como chuva intensa, nevoeiro cerrado ou neve intensa.
- Evitar medir perto de edifícios altos.
23. O que deve ser verificado antes de utilizar a medição por laser?
- Verifique o número de satélites e o atraso diferencial. Deve haver mais de 25 satélites disponíveis, com um atraso diferencial não superior a 3 (de preferência mantido a 1). Estes dois estados podem ser visualizados diretamente no canto superior direito do software do controlador.
- Verifique o estado da navegação inercial (IMU). Na interface de medição da inclinação, existe uma secção que mostra se a IMU está disponível.
24. O aparelho não pode receber sinais de satélite.
A. Verificar se o ambiente circundante reúne as condições para a receção de sinais de satélite.
B. Certifique-se de que o código de registo não expirou.
C. Verificar se o dispositivo está restringido na área atual.
D. Certifique-se de que o sistema de satélite não está desligado.
E. Verificar se o firmware da placa está corretamente atualizado.
25. o aparelho apresenta uma mensagem de código de registo expirado.
A. Ligue o manual ao ponto de acesso do dispositivo.
B. Introduzir o endereço do sítio Web 10.10.10.10 no browser.
C. Ir para “Device Operation” (Funcionamento do dispositivo) - Introduzir o código de registo - Clicar em “Register” (Registar)”
26.dispositivo mostra restrições de área
-Método 1-
a. Ligue o manual ao ponto de acesso do dispositivo.
b. Introduzir o endereço do sítio Web 10.10.10.10 no browser.
c. Aceder a “Device Operation” (Funcionamento do dispositivo) - Introduzir o código personalizado - Clicar em “Write” (Escrever)”
-Método 2-
a. Abrir o T-Survey, ligar o dispositivo através de Bluetooth.
b. Ir para “Configuration” (Configuração) - “Function Code Registration” (Registo do código de função) - Introduzir o código personalizado - Clicar em “Register” (Registar)”
27. o dispositivo apresenta a mensagem "Falha na configuração do posicionamento"
-Método 1-
a. Ligue o manual ao ponto de acesso do dispositivo.
b. Introduzir o endereço do sítio Web 10.10.10.10 no browser.
c. Aceder a “Device Operation” (Funcionamento do dispositivo) - Introduzir o código personalizado - Clicar em “Write” (Escrever)”
-Método 2-
a. Abrir o T-Survey, ligar o dispositivo através de Bluetooth.
b. Ir para “Configuration” (Configuração) - “Communication Settings” (Definições de comunicação) - Ativar a depuração - Introduzir o comando “SET, FRESET, GNSS” - Clicar em “Send” (Enviar)”
28. o dispositivo não consegue obter uma solução fixa.
A. Verificar se foram obtidos dados diferenciais:
- Verificar se a conta diferencial é válida.
- Se a rede do dispositivo estiver online.
- Se o protocolo de rádio e a frequência corresponderem à estação de base.
B. Certificar-se de que o ambiente de receção do satélite é bom.
C. Evite utilizar o aparelho durante trovoadas.
29. o dispositivo solicita um grande desvio das coordenadas de arranque da estação de base
A. Verificar se a estação de base foi iniciada com coordenadas fixas.
Se o desvio entre as coordenadas fixas e as coordenadas reais for significativo.
Recomenda-se a obtenção de coordenadas fixas exactas ou a mudança para coordenadas de ponto único para o arranque da estação de base.
30. O dispositivo mostra que a ligação do cliente Ntrip falhou.
A. Verifique se o dispositivo está corretamente inserido com um cartão SIM.
B. Verificar se a rede móvel está online.
C. Confirme se o endereço IP, a porta, o nome e a palavra-passe do CORS estão corretos e se a conta não expirou.
31. O dispositivo indica que a ligação do servidor Ntrip falhou.
A. Verifique se o dispositivo está corretamente inserido com um cartão SIM.
B. Verificar se a rede móvel está online.
C. Confirme se o endereço IP, a porta, o nome e a palavra-passe do CORS estão corretos.
32. O aparelho avisa a rede móvel de que está offline.
A. Tente reinserir o cartão SIM.
B. Reinicie o dispositivo.
C. Mudar os padrões de rede.
D. Certifique-se de que são introduzidos o nome APN, o nome de utilizador e a palavra-passe corretos.
E. Verificar se o cartão SIM pode aceder à Internet.
33. O rádio incorporado não pode receber dados diferenciais.
A. Verifique se a antena incorporada está corretamente ligada.
B. Certifique-se de que o protocolo de rádio e a frequência correspondem aos da estação de base.
34. A definição de ecrãs em modo estático não satisfaz as condições de armazenamento
A. Verificar o limite do PDOP e o ângulo de corte em altura.
B. Certificar-se de que o ambiente de receção do satélite é bom.
C. Evite utilizar o aparelho durante trovoadas.
35. Como descarregar dados estáticos?
Iniciar sessão no sítio Web - Ir para “Gestão de ficheiros” - Selecionar a data - Descarregar os dados brutos estáticos
36. Durante quanto tempo pode o dispositivo estar totalmente carregado?
Consultar a secção 2.5 do Manual do Utilizador do Dispositivo.
37. Qual é a duração típica da bateria do dispositivo?
Consultar o Capítulo 2 do Manual do Utilizador do Dispositivo.
38. como confirmar que a rede móvel está online?
Página Web de início de sessão - “Opções avançadas” - “Ligação de rede” - “Estado da rede” - Verificar se o estado da rede móvel é apresentado online.
39. Como ativar ou desativar os sistemas de satélite?
Iniciar sessão na página Web - “Outras configurações” - “Sistema” (marcar para ativar, não marcar para fechar)
40. Como configurar os dados de armazenamento?
Consultar a secção 3.12 do Manual do Utilizador do Dispositivo.
Problemas e soluções comuns de software
1. Que solução de comunicação é recomendada para zonas com sinal de rede deficiente?
Recomenda-se a utilização do modo Rádio. Uma vez que os sinais de rede móvel podem ser fracos em zonas rurais remotas, a utilização de um rádio UHF não está limitada pela cobertura da rede. Além disso, as quintas locais podem já ter disponível uma rede de estações de base de rádio partilhada.
2. Como posso configurar o sistema para carregar os dados de funcionamento das máquinas agrícolas para a plataforma de agricultura de precisão?
Nas definições de software do sistema de direção automática ou do sistema de orientação, localize a função de carregamento de dados (normalmente requer uma palavra-passe, por exemplo, 2022). Introduza corretamente o endereço IP do servidor, o número da porta e outras informações fornecidas pela plataforma e, em seguida, ligue o interrutor “Data Upload”.
3. Qual é o principal objetivo da Plataforma de Agricultura de Precisão?
Esta plataforma é utilizada para a monitorização e gestão remota de máquinas agrícolas. Pode visualizar a localização em tempo real, histórico de operações, área trabalhada e outras informações da sua maquinaria, funcionando como um centro de gestão de informação centralizada do equipamento.
4. O software de controlo pode ser instalado e utilizado em qualquer tablet?
Não. O software é desenvolvido e optimizado para modelos específicos de tablets industriais. Os recursos de hardware variam muito entre os diferentes tablets, e o software não pode garantir a compatibilidade e a estabilidade em todos os tablets Android.
5.o que causa o atraso/gaguez durante a fotogrametria?
- Execute apenas o software de medição no controlador. Outro software pode consumir recursos necessários para a fotogrametria, causando falhas na medição ou atrasos a meio do percurso.
6. É possível acrescentar uma câmara ao TMC20 para o controlo remoto do estaleiro pelo pessoal do escritório?
A. Verificar o limite do PDOP e o ângulo de corte em altura.
B. Certificar-se de que o ambiente de receção do satélite é bom.
7. dispositivo Bluetooth não pode ser encontrado.
A. Clique novamente em “Procurar dispositivos Bluetooth”.
B. Certifique-se de que as informações de localização no dispositivo estão activadas.
C. Verificar se o dispositivo está ligado.
D. Verifique se o nome Bluetooth do dispositivo foi alterado.
E. Certifique-se de que o dispositivo não está demasiado afastado do dispositivo.
8. dispositivo Bluetooth não pode ser ligado
A. Volte a procurar o Bluetooth e ligue-o novamente.
B. O emparelhamento é necessário para a ligação inicial.
9. o dispositivo não consegue ligar-se ao Bluetooth através de NFC
A. Verifique se o NFC no dispositivo está a funcionar corretamente.
B. Verifique se o conteúdo da etiqueta NFC corresponde ao endereço Bluetooth efetivo do dispositivo.
C. Confirmar se a etiqueta NFC está bloqueada.
10. solução inválida apresentada ao ligar o Bluetooth do dispositivo no manual.
A. Verificar se o meio envolvente satisfaz as condições de receção.
B. Verificar se o código de registo expirou.
C. Verificar se existem restrições regionais.
D. Certifique-se de que o Bluetooth está ligado.
E. Verificar se o sistema de satélite está desligado
11. O software avisa que o código de registo expirou.
Aceder a “Configuration” - “Instrument Registration” - Introduzir o código de registo - Clicar em “Register”
12.Medição avisa que o software expirou
Ir para “Projectos” - “Acerca do software” - “Ativação do software” - Introduzir o código de registo - Clicar em “Ativar”
13. O Handbook não consegue recuperar os pontos de acesso da rede.
A. Verificar se o manual tem acesso à Internet.
B. Verificar a correção do endereço IP, da porta, do nome de utilizador e da palavra-passe do CORS.
14. O dispositivo não consegue obter pontos de acesso da rede
A. Verifique se o dispositivo está inserido com o cartão SIM.
B. Verifique se a rede móvel está online.
C. Verificar a correção do endereço IP, da porta, do nome e da palavra-passe do CORS.
15. A rede de dispositivos não conseguiu obter uma solução fixa.
A. Verifique se o dispositivo está inserido com um cartão SIM.
B. Verifique se o dispositivo tem acesso à Internet.
C. Certifique-se de que a conta CORS é válida.
D. Assegurar que o ambiente de receção de satélite é bom.
E. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
16.A rede de livros de mão não conseguiu obter uma solução fixa.
A. Verificar se o manual tem acesso à Internet.
B. Assegurar que a conta CORS é válida.
C. Assegurar que o ambiente de receção do satélite é bom.
D. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
17. O rádio incorporado não conseguiu obter uma solução fixa.
A. Verifique se a antena incorporada está ligada.
B. Configure o protocolo de rádio e a frequência para corresponder à estação de base.
C. Assegurar que o ambiente de receção do satélite é bom.
D. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
18. Verificar se há trovoada ou tempo chuvoso.
Verificar se a estação de base é iniciada com coordenadas fixas.
Se o desvio entre as coordenadas fixas e as coordenadas reais for demasiado grande.
Recomenda-se a readquisição de coordenadas fixas ou a mudança para coordenadas de ponto único para iniciar a estação de base.
19. O software apresenta uma solução fixa, mas a recolha de dados não é possível.
A inclinação está activada, mas a correlação da navegação por inércia não foi concluída.
20. Como completar a convergência da navegação por inércia do dispositivo?
A. Confirmar que a altura do poste de entrada corresponde à altura real do poste.
B. Balance a haste de centragem para a frente e para trás durante 5-10 segundos.
Se a convergência não estiver concluída, rodar a haste de centragem 90° e, em seguida, balançar a haste de centragem para a frente e para trás durante 5-10 segundos.
21. Como encontrar o meridiano central?
No sistema de coordenadas, existe um ícone de posicionamento para o meridiano central. Quando o dispositivo estiver ligado e a receber sinais, ao clicar nele encontrará automaticamente o meridiano central correto.
22. Como configurar o ZXVPN?
Aceder a “Configuration” (Configuração) - “Instrument Settings” (Definições do instrumento) - “VPN Settings” (Definições VPN) - Clicar em “Default” (Predefinição) - Clicar em “Confirm” (Confirmar)”
23. O estado da VPN mostra-se offline.
A. Verifique se o dispositivo está inserido com um cartão SIM.
B. Verifique se o dispositivo tem acesso à Internet.
24. Como exportar dados?
Ir para “Projeto” - “Exportação de dados” - Selecionar o formato dos dados e a unidade de comprimento para exportação - Clicar em “Exportar”
25. Como importar dados?
Ir para “Project” - “Data Import” - Selecionar o formato dos dados e os parâmetros para importação - Clicar em “Next” - Localizar o ficheiro a importar - Clicar em “OK”